陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
生活随笔
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陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
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- 羅經:羅經是航行器用來測量運動方位的,輔助定位的儀器。
- 磁羅經:磁羅經可以形象的看成指南針
- 電羅經:電羅經就要用到用電源驅動的陀螺儀。
- 陀螺儀:是一種物體角運動測量裝置。通過對陀螺儀雙軸基點在不同運動狀態下偏移量的測量,可以標定出物體水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。
- IMU是慣性測量單位。在IMU中包含陀螺儀。
- MEMS是微機電系統的縮寫。
現代微電子科技不斷發展,原有的機械陀螺儀現在可以做的非常小,小到放進手機中使用。目前中高端智能手機普遍配備MEMS慣性測量單元,用于導航、功能控制和游戲。
問:可不可以理解為,電羅經就是陀螺儀的一種?
答:不能這么說,你把兩者的包容關系弄反了。陀螺儀是電羅經的一個重要組成部分。如同渦輪增壓發動機是燃油機動車的重要組成部分一樣,不能說燃油機動車就是渦輪增壓發動機。
MEMS全稱Micro Electromechanical System,微機電系統。是指尺寸在幾毫米乃至更小的高科技裝置,其內部結構一般在微米甚至納米量級,是一個獨立的智能系統。主要由傳感器、動作器(執行器)和微能源三大部分組成。微機電系統涉及物理學、半導體、光學、電子工程、化學、材料工程、機械工程、醫學、信息工程及生物工程等多種學科和工程技術,為智能系統、消費電子、可穿戴設備、智能家居、系統生物技術的合成生物學與微流控技術等領域開拓了廣闊的用途。常見的產品包括MEMS加速度計、MEMS麥克風、微馬達、微泵、微振子、MEMS壓力傳感器、MEMS陀螺儀、MEMS濕度傳感器等以及它們的集成產品。
MEMS是一個獨立的智能系統,可大批量生產,其系統尺寸在幾毫米乃至更小,其內部結構一般在微米甚至納米量級。例如,常見的MEMS產品尺寸一般都在3mm&TImes;3mm&TImes;1.5mm,甚至更小。
總結
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