matlab版本有2015a 或更新的本

?1.預先拍攝好多幅標定板圖像

像這樣：

分別將左右圖像放在left和right文件夾中。

2.相機標定

選擇APPS,下拉菜單選擇"stereo camera calibration"

進入一下界面，點擊“add image”,分別設置camera1 （left）和camera2(right)的拍攝的圖像,需要設置棋盤格的大小單位為毫米。

設置完進入一下界面，點擊“calibrate”

點擊export camera parameters 輸出標定參數

在命令行輸入以下命令保存參數：

save stereoParams

3.利用標定的參數矯正圖像

?

load stereoParams_uvc mkdir indoor_r figure for i = 1:100fprintf('processing: %d\n',i)leftname = ['./indoorScene/left', num2str(i), '.png'];rightname = ['./indoorScene/right', num2str(i), '.png'];I1 = imread(leftname);I2 = imread(rightname);[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams_uvc);leftname_r = ['./indoor_r/left',num2str(i),'.png'];rightname_r = ['./indoor_r/right', num2str(i), '.png'];imwrite(J1,leftname_r);imwrite(J2,rightname_r );imshow(stereoAnaglyph(J1,J2)); end

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的双目标定与矫正 matlab的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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