## 開關停

| OPEN | CLOSE | STOP |

| --- | --- | --- |

| 開 | 關 | 停 |

### 請求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "SWITCH",

"arg": "OPEN",

"requester": "HJ_Server"

}

```

### 響應

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "SWITCH",

"arg": "OPEN",

"status": "success"

}

```

## 杜亞移動至指定位置

### 請求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOVE_TO_POS",

"arg": "10",

"requester": "HJ_Server"

}

```

arg 為杜亞電機位置

### 響應

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOVE_TO_POS",

"arg": "10",

"status": "success"

}

```

## 杜亞設置行程

### 請求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "DOOYA_CONFIG",

"arg": {

"cmd": "SET_ROUTE",

"cmd_arg": "*"

},

"requester": "HJ_Server"

}

```

arg 為杜亞電機位置，僅 1003 支持

### 響應

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "DOOYA_CONFIG",

"arg": "10",

"status": "success"

}

```

## 杜亞狀態推送

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "DOOYA_STATUS",

"arg": {

"switchStatus": "OPEN",

"motorPos": "1",

"motorDir": "1",

"pullEnable": "1",

"motorStatus": "0",

"routeCfg": "0"

},

"status": "success"

}

```

switchStatus:開關狀態。OPEN(開) CLOSE(關) STOP(停) motorPos:電機位置。取值范圍 0-100。

motorDir:方向。0 正向;1 反向; pullEnable:手拉啟動功能是否開啟。0 開啟;1 禁用;

motorStatus:狀態。

- 0x00:電機正常停止

- 0x01:電機打開。

- 0x02:電機關閉。

- 0x03:電機設置。

- 0x04:電機遇阻停止。

routeCfg:行程是否配置。0 未配置;1 配置。

## 電機智能配置

> 僅1003(杜亞)和1005(威仕達)支持

### 請求

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOTOR_SMART_CONFIG",

"arg": {

"cmd": "1",

"cmd_arg": "0"

},

"requester": "HJ_Server"

}

```

### 響應

```json

{

"nodeId": "100",

"opcode": "MOTOR_SMART_CONFIG",

"arg": "*",

"status": "success"

}

```

arg:命令參數。

Cmd

- 0 設置行程

- 3 設置方向

- 4 設置手拉功能 5 刪除行程

- 6 窗簾換向

Cmd Args

- 0->0 無參數

- 3->0正向/ 1反向 4->0有/ 1無 5->0 無參數

- 6->0 無參數

總結

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