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• 關于 STMicroelectronics mems傳感器開發的一些技術分享
• • 實驗材料：
  • 實驗步驟及技術要點：
  • 開發板嵌入式端的關鍵代碼分析：

關于 STMicroelectronics mems傳感器開發的一些技術分享

ST 的傳感器芯片家族也非常強大，開發包資料全，開發效率高。

實驗材料：

1、ST Nucleo 開發板系列 開發板2、X-Nucleo-IKSO1A2 擴展板3、ST 官方技術文檔（包括軟件、參考手冊等）

實驗步驟及技術要點：

1、將Mems擴展板安放在Nucleo 開發上，通過開發板自帶的usb虛擬串口連接電腦。當然實現與電腦的連接，必須首先安裝st 虛擬串口的驅動程序。安裝完成后，電腦會自動識別開發板上的串口。

2、安裝unicleo-GUI 上位機軟件

3、官網下載開發軟件包STM32CubeExpansion_MEMS1_V4.4.1，將對應的軟件通過Keil 或 IAR 開發工具下載到開發板上。

4、串口連接后，通過unicleo-GUI 上位機軟件 可以觀察到傳感器數據窗口

地磁傳感器：

溫濕度、氣壓傳感器：

加速度傳感器：

開發板嵌入式端的關鍵代碼分析：

1、main()函數分析：
開發板是利用HAL庫開發，首先還是

/* STM32F4xx HAL library initialization:- Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches- Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec- Set NVIC Group Priority to 4- Global MSP (MCU Support Package) initialization */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();

然后是串口、RTC、Sensors 的配置初始化：

/* Initialize UART */USARTConfig();/* Initialize RTC */RTC_Config();RTC_TimeStampConfig();/*Initialize Sensors*/initializeAllSensors();enableAllSensors();

2、主體程序while(1)部分:

• 與上位機的通訊指令交互:

if (UART_ReceivedMSG((TMsg*) &Msg)) {if (Msg.Data[0] == DEV_ADDR){HandleMSG((TMsg*) &Msg);if ( DataLoggerActive ){AutoInit = 0;}} }

• 利用RTC進行時間數據上報：

RTC_Handler(&Msg);

• 傳感器處理函數：

Pressure_Sensor_Handler(&Msg);Humidity_Sensor_Handler(&Msg);Temperature_Sensor_Handler(&Msg);Accelero_Sensor_Handler(&Msg);Gyro_Sensor_Handler(&Msg);Magneto_Sensor_Handler(&Msg);

總結：
STMicroelectronics 提供了完整的Mems 的解決方案。
學習、研究示例程序，是進階必經之路。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于 ST mems传感器开发的一些技术分享的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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