大家好，我是CC。

父母都已過了花甲之年，退休在家本應是享清福的時候，為了照顧雙上班族的我，平時承擔了接兒子放學和給我蹭晚餐的任務，操勞不少。眼看著他們一點點老去，總想也為他們做點什么，所以家里缺的東西只要他們開口我一定是第一時間送到，有好吃的好用的也第一時間給他們買一份。老人家對于打掃有一定的執念，每天起來第一時間肯定是拿著掃帚把家里清掃一遍，后來給他們買了追覓無線手持吸塵器，雖然說增強了清潔程度，但是提著吸塵器把全家過一遍也要不少時間，于是就琢磨著送他們一個掃地機器人，讓老人接受新新事物，我覺得有2個因素，一個是性價比要高，通常我送他們家電，他們也不愿意用很貴的，覺得我浪費錢。另一個要簡單易用，不能有太高的學習成本。

比較了下，我選擇了追覓新上市的掃拖機器人F9，追覓也算是國內無線手持吸塵器的先行者，繼而出過吹風機(我猜想因為核心技術都是依靠馬達吧)，現在也推出了新品掃拖機器人，我自己之前分別擁有掃地機和拖地機，雖說術業專攻各司其職，但是2個機器占地方以及需要兩倍的時間也是挺麻煩，所以市面上越來越多的掃拖一體的產品。

開箱

追覓F9掃拖機器人是有內外包裝的，運輸保護性無須擔心。包裝簡潔直觀的展示了掃地機的外形，白色也比較經久耐看。

包裝內的一點小細節，為了充分利用空間，諸如邊刷、拖地模塊等部件都被巧妙地放置在隔板的正反面，廠家也貼心的一一標注了提示。

追覓F9的拖地模塊，水箱容量為200ML，最大可以滿足200M2的拖地需求。智能電控出水，可以做到精確控水不滲漏，并且有低、中、高三擋出水量選擇，應對不同臟污狀況。拖地抹布是通過模式貼和卡槽方式固定，抹布本身是超細纖維的那種材質，吸附能力強，清洗也很方便。

充電底座，也充當了信標的作用。追覓F9可以自動返回充電底座充電，并且支持斷點續掃功能，不過根據我實際使用過程中的計算，追覓F9配備的5200mAh超大電池組一次充電起碼可以完成250M2的清掃工作，持續工作時間也可以達到150分鐘，這功能可能要超大平層才有機會用到了。

追覓F9頂部分別為電源啟動按鍵、返回充電底座和視覺攝像頭。

追覓F9采用了V-SLAM+光流導航技術，說直白點就是CMOS成像的光學視覺導航，通過掃描環境空間的特征點來幫助機器人完成定位工作，視覺導航對環境亮度有一定的要求，追覓F9在暗光環境下則借助光流傳感器輔助定位，憑借著內部的三顆芯片，追覓F9可以通過定位完成并記憶清掃地圖，并且可以對房間進行分區、設置虛擬墻等操作。

集塵盒可以通過打開上蓋拿取，容量為600ml，可以滿足多次清掃。集塵盒出風口采用了雙層吸附，保證排出空氣的潔凈，濾網可水洗，降低了后期使用成本。

Wifi連接顯示燈和重置按鈕也被集成在了機器內部，畢竟不是常用的按鍵，可以讓機器外觀更簡潔。

清潔工具刷被巧妙的設計在上蓋內，這樣再也不用為清理時候找不到工具頭疼了，一頭為清掃刷，另一頭則是割刀可以用來清理纏繞在滾輪的頭發。

追覓F9的通過性很好，最高可以跨越2CM左右的門檻石，方便自由在家里移動。底部共有4個防墜落感應器，避免機器從高處墜落。

追覓F9采用了是單邊刷的設計，我個人覺得如果能改進成雙邊掃會更好。

底掃的拆取也很方便，按下蓋板的卡扣即可，底掃需要經常拿出來清理下纏繞的頭發，不然日積月累會捆綁住刷毛影響清潔效率。追覓F9采用的是0.1mm的超纖浮動滾刷，清潔的時候可以貼近地面，增強清潔力。

你可以將追覓F9的充電底座安放在任何位置，得益于纖薄的體積，追覓F9的高度正好可以藏進我父母家的電視柜下，清掃的時候也可以顧及這些角落，收納的時候也不會占用過多面積。

智能APP控制和實際體驗

通過米家APP可以方便的添加追覓F9來做更多的功能設置，配置成功后也可以通過小愛同學語音控制，同時追覓F9也支持百度小度、天貓精靈、京東咕咚等多種智能音箱控制。

米家APP內也作了清掃前的溫馨提示，掃拖機在清掃前最好把家里地上的雜物都整理下，避免影響掃拖機行進。充電座也是一個重要的信標，每次出發和歸位都會從充電座開始。因為是光學導航，室內需要保證一定的亮度，不過有沒有人深夜掃地吧。。。

在APP內可以對水箱水量做三檔控制，對掃地機的吸力也有4檔風量選擇，這一會影響拖地的實際面積以及掃地機的續航水平、噪音等，一般情況下我覺得默認檔位即可，足夠保證地面一定的整潔度。掃拖機器人最主要的工作就是每天保證地面沒有浮灰，節約平日的手工打掃時間。到了周末的時候我建議還是使用吸塵器拖把對家里進行深度清潔，特別是邊邊角角還是需要人工干預下。

當你安裝有拖地模塊時，每次回歸充電底座，app都會提示及時取下拖地模塊，避免剩余的水量浸濕地板。

拖地模塊的安裝一推即可，兩邊的按鈕同時按下就可以取下，如果家里有RO純水機，推薦添加純水，可以極大的延長拖地模塊的使用壽命，避免水垢堵塞。

追覓F9在首次開始清掃后即會通過vSLAM開始繪制地圖，并且可以保存后不斷學習和優化。地圖會自動對不同房間進行分割，據我觀察應該是通過不同房間間的門檻或者高低落差判斷。

追覓F9支持直接對房間進行選取設置虛擬墻，這樣掃拖機器人就不會進入。你也可以單獨對某塊區域進行劃區，讓F9進行單獨打掃或者禁止進入。

可能這些設置對于父母輩來講還是有些復雜了，我就幫他們單獨劃出了廚房，避免掃地機進入打掃。同時長輩的起居時間相對固定，我設置了每天定時清掃，這樣可以做到盡可能少的人工干預。

當紅外探測器掃到有障礙物時，追覓F9是不會通過碰撞來避障的，而是會在很近的距離停下來拐彎，就算是碰撞避障時也有緩沖，聲音比較輕微。這點上是不如激光避障的，但是激光避障的掃地機通常都有個凸起，家里很多柜子底下就進入不了了，各有利弊吧。

追覓F9擁有2500pa的吸力，基本所到之處肉眼可見的垃圾都能打掃干凈，清掃完后打開塵盒還是有很多灰塵的，拖地的效果很難用照片展現，基本標準檔的話，掃地機拖過你會覺得有些微微濕的感覺，一會就干了，解決浮灰足夠了，我爸這樣的老頑固都覺得追覓F9不錯。配備的日本NIDEC無刷電機也將噪音控制在較好的水平，我日常使用的標準檔基本不會覺得太受影響。

人為給追覓F9設置點障礙，脫困能力還是不錯的，日常清掃下來也沒發生過被困住的情況。

總結

追覓F9掃拖機器人憑借著高電池容量和高吸力以及第二代的vSLAM在入門級的表現是非常不錯的，清潔能力足夠，續航能力驚人，纖薄的體積也能到達家里絕大部分櫥柜底下的低矮角落，地圖繪制成型后每次清掃都能完美的按照地圖執行。

但也是由于視覺導航的限制，定位功能有時會有些偏差。比如你手工將掃地機暫定并挪動后，會有幾率探測不到當前在地圖中的位置，會要求重新繪制地圖，但是如果你讓它回到充電底座后，地圖功能又會恢復正常。對于房間環境比較復雜的情況，可能需要多次繪制后才能比較完整的展現整個房間的布局，需要給機器一定學習的時間。

總結

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