易簡無人機(jī)巡檢照片處理系統(tǒng)使用說明

（Ver1.0.5）

作者：zhaingbo
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文章目錄

• 易簡無人機(jī)巡檢照片處理系統(tǒng)使用說明
• 第一章 無人機(jī)巡檢作業(yè)流程
• • 1.1. 無人機(jī)巡檢作業(yè)流程
  • 1.2. 外業(yè)作業(yè)
  • • 1.2.1. 巡檢照片采集
    • 1.2.2. 照片聚類分組
  • 1.3. 內(nèi)業(yè)作業(yè)
  • • 1.3.1. 照片重命名
    • 1.3.2. 缺陷處理
    • 1.3.3. 巡檢報(bào)告編制

近年來多旋翼無人機(jī)在電力行業(yè)應(yīng)用不斷深化，其主要方向之一是輸電線路（設(shè)備）的巡視，巡視方案主要包括可見光巡視和紅外熱像儀巡視。可見光主要的巡視內(nèi)容為輸電網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備的可視缺陷，如桿塔的工況、絕緣子導(dǎo)線工況、金具狀態(tài)、通道狀況等問題；紅外熱像儀的巡檢內(nèi)容則主要是線路的發(fā)熱情況，主要是部件、導(dǎo)線的異常發(fā)熱等問題。

可見光巡視產(chǎn)物主要有可見光照片，“易簡無人機(jī)巡檢照片處理系統(tǒng)”便是專門為此開發(fā)的一款照片處理工具。本文件描述了“易簡無人機(jī)巡檢照片處理系統(tǒng)”主要功能及使用方法。

第一章 無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

1.1. 無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

當(dāng)前基于多旋翼無人機(jī)開展的精細(xì)化巡檢作業(yè)的主要流程包含如下：

圖 1無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

作業(yè)流程包含了“外業(yè)作業(yè)”和“內(nèi)業(yè)作業(yè)”兩個部分：

外業(yè)作業(yè)主要包括“巡檢照片采集”、“照片聚類分組”。

內(nèi)業(yè)部分則包含了“照片重命名”、“缺陷分析”（缺陷查找、缺陷圈示）、缺陷統(tǒng)計(jì)、報(bào)告編制等幾個部分。

1.2. 外業(yè)作業(yè)

1.2.1. 巡檢照片采集

主要由外業(yè)工作組人員根據(jù)相關(guān)作業(yè)規(guī)范，對指定桿塔等目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行可將光照片的采集拍攝。

外業(yè)作業(yè)注意要點(diǎn)：

1）注意安全，個人人身安全及設(shè)備安全；

2）遵守相關(guān)作業(yè)規(guī)范，尤其是照片采集順序規(guī)范；

1.2.2. 照片聚類分組

照片聚類分組主要是由外業(yè)作業(yè)人員對照片初步篩檢，淘汰拍攝質(zhì)量差的照片數(shù)據(jù)（主要是一些對焦不理想、曝光異常的照片，有時候也許要對重復(fù)照片進(jìn)行汰片）。

同時，由外業(yè)人員對照片按照桿塔進(jìn)行初步分組。在存在“外業(yè)拍照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范”的情況下，該作業(yè)也可由內(nèi)業(yè)作業(yè)人員承擔(dān)；但由于外業(yè)人員參與實(shí)際的照片采集，對桿塔現(xiàn)場情況更為熟悉，通常建議將該項(xiàng)作業(yè)劃分至外業(yè)作業(yè)范圍。

1.3. 內(nèi)業(yè)作業(yè)

內(nèi)業(yè)作業(yè)主要由專業(yè)人員依托計(jì)算機(jī)對采集的可將光照片進(jìn)行分類、分析，辨識照片中的缺陷，并對缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)同時編制精細(xì)化巡檢報(bào)告、缺陷分析報(bào)告等工作。本軟件主要用來輔助完成內(nèi)業(yè)作業(yè)。

圖 2 內(nèi)業(yè)作業(yè)流程

1.3.1. 照片重命名

由攝像機(jī)采集目標(biāo)物（桿塔、導(dǎo)線等設(shè)備）照片信息，其命名規(guī)則通常采用數(shù)字編號，不利于后期設(shè)備部件的檢索與管理。照片重命名主要工作內(nèi)容是對所有采集的原始巡檢照片按照既定規(guī)則進(jìn)行重命名處理。

照片命名的原則通常是采用“電壓等級+線路名稱+桿塔編號+回路編號+相別+側(cè)+部件+原始名稱”的規(guī)則，如“110kV北城線#002塔-上相大號側(cè)絕緣子導(dǎo)線端掛點(diǎn)-DJI_0167.JPG”。部分地區(qū)還要求在前面附加“區(qū)域”信息。

當(dāng)然，目前也有部分地區(qū)業(yè)主不要求對所有原始照片進(jìn)行重命名；而僅對有缺陷的部分照片進(jìn)行命名處理，同時重命名中包含原始照片名稱信息以便回溯檢索。

1.3.2. 缺陷處理

缺陷分析作業(yè)則是由專業(yè)人員對所有采集的照片進(jìn)行瀏覽分析，辨識其中缺陷及潛在缺陷；并對存在缺陷的照片進(jìn)行重命名處理，缺陷命名需要包括原始照片名稱+缺陷描述及缺陷等級。常見的缺陷等級一般有三級：危急[1]、嚴(yán)重、一般。

同時需要分析人員用專業(yè)繪圖工具對缺陷進(jìn)行標(biāo)注圈示。缺陷標(biāo)注規(guī)則需要跟實(shí)際要求處理，通常需要根據(jù)不同的缺陷等級選擇不同的標(biāo)注顏色及標(biāo)注形狀。默認(rèn)情況下：危急缺陷采用紅色；嚴(yán)重缺陷采用橙色；一般缺陷采用黃色進(jìn)行標(biāo)注。

1.3.3. 巡檢報(bào)告編制

日內(nèi)統(tǒng)計(jì)

有時在巡檢作業(yè)的過程中還需要每日對作業(yè)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并匯總?cè)請?bào)。通常日內(nèi)匯總的主要內(nèi)容有：

• 當(dāng)日巡檢工作量、累計(jì)巡檢工作量
• 明日工作明日工作計(jì)劃
• 當(dāng)日內(nèi)業(yè)處理工作量
• 當(dāng)日缺陷發(fā)現(xiàn)情況
• 累計(jì)缺陷發(fā)現(xiàn)情況，分級、分類統(tǒng)計(jì)

項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)

在完成區(qū)域內(nèi)所有任務(wù)照片的缺陷分析工作后，還需要對所發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并對缺陷進(jìn)一步分析。常見的統(tǒng)計(jì)緯度有：

• 缺陷總量統(tǒng)計(jì)、各等級缺陷統(tǒng)計(jì)
• 按缺陷類別（八大類別）統(tǒng)計(jì)
• 按線路、區(qū)域進(jìn)行缺陷統(tǒng)計(jì)

報(bào)告編制

所有缺陷分析工作完成后需要針對當(dāng)次巡檢作業(yè)編制巡檢報(bào)告。報(bào)告一般有一下幾類：

• 線路精細(xì)化巡檢報(bào)告
• 缺陷統(tǒng)計(jì)報(bào)告（報(bào)表）
• 缺陷分析報(bào)告
• 項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告

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[1]通常危急缺陷（如掛點(diǎn)上螺母缺失等）需要立即上報(bào)處理。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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