const auto expose_us = bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs(); const auto expose_duration = ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2); const auto time = ros::Time::now() + expose_duration;

可以考慮快門打開到關閉的時間為曝光時間，則快門開到最大并開始關閉的瞬間曝光量最大，所以

成像的瞬間的時間 = 啟動快門的時間 + 曝光時間/2

總結

以上是生活随笔為你收集整理的相机成像时间与曝光时间的关系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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