SPI、I2C、UART的区别和联系
第一個區(qū)別當然是名字：
???? SPI(Serial Peripheral Interface：串行外設(shè)接口);
???? I2C(INTER IC BUS)
???? UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發(fā)器)
第二，區(qū)別在電氣信號線上：
???? SPI總線由三條信號線組成：串行時鐘(SCLK)、串行數(shù)據(jù)輸出(SDO)、串行數(shù)據(jù)輸入(SDI)。SPI總線可以實現(xiàn) 多個SPI設(shè)備互相連接。提供SPI串行時鐘的SPI設(shè)備為SPI主機或主設(shè)備(Master)，其他設(shè)備為SPI從機或從設(shè)備(Slave)。主從設(shè)備 間可以實現(xiàn)全雙工通信，當有多個從設(shè)備時，還可以增加一條從設(shè)備選擇線。
???? 如果用通用IO口模擬SPI總線，必須要有一個輸出口(SDO)，一個輸入口(SDI)，另一個口則視實現(xiàn)的設(shè)備類型而定，如果要實現(xiàn)主從設(shè)備，則需輸入輸出口，若只實現(xiàn)主設(shè)備，則需輸出口即可，若只實現(xiàn)從設(shè)備，則只需輸入口即可。
???? I2C總線是雙向、兩線(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口標準，具有總線仲裁機制，非常適合在器件之間進行近距離、非經(jīng)常性的數(shù)據(jù)通信。在它的協(xié)議體系中，傳輸數(shù)據(jù)時都會帶上目的設(shè)備的設(shè)備地址，因此可以實現(xiàn)設(shè)備組網(wǎng)。
???? 如果用通用IO口模擬I2C總線，并實現(xiàn)雙向傳輸，則需一個輸入輸出口(SDA)，另外還需一個輸出口(SCL)。（注：I2C資料了解得比較少，這里的描述可能很不完備）
???? UART總線是異步串口，因此一般比前兩種同步串口的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜很多，一般由波特率產(chǎn)生器(產(chǎn)生的波特率等于傳輸波特率的16倍)、UART接收器、UART發(fā)送器組成，硬件上由兩根線，一根用于發(fā)送，一根用于接收。
???? 顯然，如果用通用IO口模擬UART總線，則需一個輸入口，一個輸出口。
第三，從第二點明顯可以看出，SPI和UART可以實現(xiàn)全雙工，但I2C不行；
第四，看看牛人們的意見吧！
???? wudanyu：I2C線更少，我覺得比UART、SPI更為強大，但是技術(shù)上也更加麻煩些，因為I2C需要有雙向IO的支持，而且使用上拉電阻，我覺得 抗干擾能力較弱，一般用于同一板卡上芯片之間的通信，較少用于遠距離通信。SPI實現(xiàn)要簡單一些，UART需要固定的波特率，就是說兩位數(shù)據(jù)的間隔要相 等，而SPI則無所謂，因為它是有時鐘的協(xié)議。
???? quickmouse：I2C的速度比SPI慢一點，協(xié)議比SPI復(fù)雜一點，但是連線也比標準的SPI要少。
| 同步外設(shè)接口(SPI)是由摩托羅拉公司開發(fā)的全雙工同步串行總線，該總線大量用在與EEPROM、ADC、FRAM和顯示驅(qū)動器之類的慢速外設(shè)器件通信。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一種串行同步通訊協(xié)議，由一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備組成，主設(shè)備啟動一個與從設(shè)備的同步通訊，從而完成數(shù)據(jù)的交換。SPI 接口由SDI（串行數(shù)據(jù)輸入），SDO（串行數(shù)據(jù)輸出），SCK（串行移位時鐘），CS（從使能信號）四種信號構(gòu)成，CS 決定了唯一的與主設(shè)備通信的從設(shè)備，如沒有CS 信號，則只能存在一個從設(shè)備，主設(shè)備通過產(chǎn)生移位時鐘來發(fā)起通訊。通訊時，數(shù)據(jù)由SDO 輸出，SDI 輸入，數(shù)據(jù)在時鐘的上升或下降沿由SDO 輸出，在緊接著的下降或上升沿由SDI 讀入，這樣經(jīng)過8/16 次時鐘的改變，完成8/16 位數(shù)據(jù)的傳輸。 SPI通信 SPI總線接口及時序 ? SPI是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構(gòu)成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數(shù)據(jù)交換。 ?
這 樣就完成了兩個寄存器8位的交換，上面的上表示上升沿、下表示下降沿，sdi、sdo相對于主機而言的。其中ss引腳作為主機的時候，從機可以把它拉底被 動選為從機，作為從機的是時候，可以作為片選腳用。根據(jù)以上分析，一個完整的傳送周期是16位，即兩個字節(jié)，因為，首先主機要發(fā)送命令過去，然后從機根據(jù) 主機的名準備數(shù)據(jù)，主機在下一個8位時鐘周期才把數(shù)據(jù)讀回來? SPI 總線是Motorola公司推出的三線同步接口，同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK，一條數(shù)據(jù)輸入線MOSI，一條數(shù)據(jù)輸出線MISO;用于 CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI主要特點有:可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù);可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發(fā)送結(jié)束 中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。圖3示出SPI總線工作的四種方式，其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式(實線表示): 圖2?? SPI總線四種工作方式 SPI 模塊為了和外設(shè)進行數(shù)據(jù)交換，根據(jù)外設(shè)工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性（CPOL）對傳輸協(xié)議沒有重大的影響。如果 CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平。時鐘相位（CPHA）能夠配置用于選擇兩種不同的傳 輸協(xié)議之一進行數(shù)據(jù)傳輸。如果CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿 （上升或下降）數(shù)據(jù)被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設(shè)音時鐘相位和極性應(yīng)該一致。SPI接口時序如圖3、圖4所示。 二，.SPI功能模塊的設(shè)計 根據(jù)功能定義及SPI的工作原理，將整個IP Core分為8個子模塊：uC接口模塊、時鐘分頻模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO模塊、接收數(shù)據(jù)FIFO模塊、狀態(tài)機模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)邏輯模塊、接收數(shù)據(jù)邏輯模塊以及中斷形式模塊。 深入分析SPI的四種傳輸協(xié)議可以發(fā)現(xiàn)，根據(jù)一種協(xié)議，只要對串行同步時鐘進行轉(zhuǎn)換，就能得到其余的三種協(xié)議。為了簡化設(shè)計規(guī)定，如果要連續(xù)傳輸多個數(shù)據(jù)，在兩個數(shù)據(jù)傳輸之間插入一個串行時鐘的空閑等待，這樣狀態(tài)機只需兩種狀態(tài)（空閑和工作）就能正確工作。 SPI協(xié)議心得 SPI接口時鐘配置心得： |
IIC
型號? ???容量? ?? ?器件/業(yè)面尋址字節(jié)? ?? ?? ?? ?? ?? ? 可尋址位? ?? ? 模塊24C01? ?128B? ?? ?（1010）（A2）（A1）（A0）（0或1）? ???3? ?? ?? ?? ?128B
24C02? ?256B? ?? ?（1010）（A2）（A1）（A0）（0或1）? ???3? ?? ?? ?? ?256B
24C04? ?512B? ?? ?（1010）（A2）（A1）（P0）（0或1）? ???2? ?? ?? ?? ?2X256B
24C08??1024B? ?? ?（1010）（A2）（P1）（P0）（0或1）? ???1? ?? ?? ?? ?4X256B
24C16??2048B? ?? ?（1010）（P2）（P1）（P0）（0或1）? ???0? ?? ?? ?? ?8X256B
解析：IIC總線接口器件24C系列非易失性存儲器與89C51接口采用軟件模擬IIC。24C系列
存儲器器件地址統(tǒng)一為1010XXXX，不要問為什么，這是廠家出廠的時候規(guī)定好的了。至
于24C的引腳功能和89C51的接口我就不多說了，本文的重點主要是如何應(yīng)用。
??上面說了，器件的地址字節(jié)的高位是1010，那么低4位呢？先說最后一位吧，最后一
位為0的時候表示89C51要寫數(shù)據(jù)入存儲器，1的時候表示要從存儲器讀數(shù)據(jù)。還剩下中
三位A2，A1和A0。它們的高低電平取決于24C的A2，A1，A0是接高電平還是接地。A2，
A1 和A0有8個組合，因此可以擴展8個相同的器件，根據(jù)A2、A1、A0的不同，一樣的器件
也會有不同的地址。那么是不是每一個24C都可以擴展8個呢？不是的。注意上表，24C01
有三個可尋址位，A2，A1，A0，所以可以擴展8個，24C02也一樣。而04則只可以擴展4個
08只可以擴展2個，16就沒有擴展了，只可以掛一片24C16。為什么呢？因為訪問24C系列
除了訪問器件地址外，還要訪問器件內(nèi)的字節(jié)的地址。例如24C01，要對其操作，就先選
選中它的地址，然后操作第一個字節(jié)或其他字節(jié)，這些字節(jié)也是有地址的，分模塊，用
一個字節(jié)表示，最多可以操作256個字節(jié)。24C01和24C02不大于256個字節(jié)，對其操作就
簡單得多了。但24C04，08和16呢？他們都大于256個字節(jié)，怎么辦？分模塊。注意到上
表的P0，P1，P3沒有？把04分成兩個模塊，2X256B，08四個模塊，16就八個模塊。究竟
怎么
模塊操作呢？拿24C08為例，有A2 P1 P0。A2只可以0或1，所以只能擴展2個24C08，其
內(nèi)有4個256字節(jié)的模塊，要操作哪個模塊取決于P1，P0的組合。例如，24C08的地址字節(jié)
為1010000X第一個字節(jié)地址為0，第256個地址為255，如果地址字節(jié)是1010001X，那么第
256個字節(jié)的地址為0，第512個字節(jié)的地址為255。就如此。
? ? 再用24C08舉例說明如何擴展，當兩個24C08的A2腳分別接高電平和地的時候，就可
以了，這樣就擴展了，他們的器件地址分別是1010000X和1010100X。當要讀第一個（A2
接地）
? ?24C08的的第一個模塊的數(shù)據(jù)時候，單片機先發(fā)送地址字節(jié)10100001；當要把數(shù)據(jù)寫
進第二個（A2接高電平）24C08的第二個模塊的時候，應(yīng)發(fā)送10101010地址字節(jié)。
? ? 不再說了，再說我瘋了，看程序吧。這是對24C16操作的例子。*/ 復(fù)制內(nèi)容到剪貼板
代碼:
#include <reg51.h>/* 全局符號定義 */
#define WRITE 0xA0? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?/* 定義24C016的器件地址SLA和方向位W */
#define READ??0xA1? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?/* 定義24C04的器件地址SLA和方向位R */
#define BLOCK_SIZE? ? 100? ?? ?? ?? ?? ?? ?/* 定義指定字節(jié)個數(shù) */
#define uchar unsigned char
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define FALSE 0
#define TRUE ~FALSE
sbit SCL? ? ? ? ? ? ? ? =P3^4;??//T0? ? ? ??
sbit SDA? ? ? ? ? ? ? ? =P3^5;??//T1? ? ? ??
uchar xdata EAROMImage[BLOCK_SIZE]={0}; /* 在外部RAM中定義發(fā)送存儲映象單元 */
void delayi2c( void ) {
? ? ? ? ;
}
void I_start( void ) {
? ? ? ? SCL = HIGH ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? SDA = LOW ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? SCL = LOW ;
? ? ? ? delayi2c() ;
}
void I_stop( void ) {
? ? ? ? SDA = LOW ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? SCL = HIGH ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? SDA = HIGH ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? SCL = LOW ;
? ? ? ? delayi2c() ;
}
//初始化
void I_init( void ) {
? ? ? ? SCL = LOW ;
? ? ? ? I_stop() ;
}
bit I_clock( void ) {
? ? ? ? bit sample ;
? ? ? ? SCL = HIGH ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? sample = SDA ;
? ? ? ? SCL = LOW ;
? ? ? ? delayi2c() ;
? ? ? ? return ( sample ) ;
}
//發(fā)送8位數(shù)據(jù)
bit I_send( uchar I_data ) {
? ? ? ? uchar i ;
? ? ? ? /* 發(fā)送8位數(shù)據(jù) */
? ? ? ? for ( i=0 ; i<8 ; i++ ) {
? ? ? ? ? ? ? ? SDA = (bit)( I_data & 0x80 ) ;
? ? ? ? ? ? ? ? I_data = I_data << 1 ;
? ? ? ? ? ? ? ? I_clock() ;
? ? ? ? }
? ? ? ? /* 請求應(yīng)答信號ACK */
? ? ? ? SDA = HIGH ;
? ? ? ? return ( ~I_clock() );
??}
//接受8位數(shù)據(jù)
uchar I_receive( void ) {
? ? ? ? uchar I_data = 0 ;
? ? ? ? register uchar i ;
? ? ? ? for ( i=0 ; i<8 ; i++ ) {
? ? ? ? ? ? ? ? I_data *= 2 ;
? ? ? ? ? ? ? ? if (I_clock()) I_data++ ;
? ? ? ? }
? ? ? ? return ( I_data ) ;
}
//應(yīng)答
void I_Ack( void ) {
? ? ? ? SDA = LOW;
? ? ? ? I_clock();
? ? ? ? SDA = HIGH;
}
void wait_5ms( void ) {
? ? ? ? int i ;
? ? ? ? for ( i=0 ; i<1000 ; i++ )?
? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ;
? ? ? ? }
}
//向24C04寫入器件地址和一個指定的字節(jié)地址。
bit E_address(uchar page ,uchar Address )?
? ?{
? ? ? ? I_start() ;
? ? ? ? if ( I_send( WRITE +page) )
? ? ? ? ? ? ? ? return ( I_send( Address ) ) ;
? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? return ( FALSE ) ;
? ?}
//參數(shù)的含義：從第幾個模塊（不超過3），模塊中第幾個字節(jié)（不超過255）
//? ?? ?? ?? ?寫到RAM映象的第幾個字節(jié)和讀的長度
bit E_read_block(uchar page, uchar addr,uchar arraypoint,uchar longth)
? ?{
? ? ? ? uchar i ;
? ? ? ? /* 從地址0開始讀取數(shù)據(jù) */
? ? ? ? if ( E_address(page, addr ) ) {
? ? ? ? ? ? ? ? /* 發(fā)送重復(fù)啟動信號 */
? ? ? ? ? ? ? ? I_start() ;
? ? ? ? ? ? ? ? if ( I_send( READ+page ) ) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for ( i=0; i<=longth ;i++ )?
? ?? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?EAROMImage[arraypoint+i] =I_receive();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if ( i != longth ) I_Ack() ;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I_clock() ;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I_stop() ;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return ( TRUE ) ;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? else {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I_stop() ;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return ( FALSE ) ;
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? I_stop() ;
? ? ? ? ? ? ? ? return ( FALSE ) ;
}
bit E_write_block(uchar page,uchar addr,uchar arraypoint,uchar longth) {
? ? ? ? uchar i ;
? ? ? ? for ( i=addr; i<=addr+longth ; i++ ) {
? ? ? ? ? ? ? ? if ( E_address(page,i) && I_send( EAROMImage[arraypoint+i-addr] ) ) {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I_stop() ;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? wait_5ms();
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return ( FALSE ) ;
? ? ? ? }
? ? ? ? return ( TRUE ) ;
}
//test
void??main() {
? ? ? ? EAROMImage[39]=0xfe;
? ? SCON = 0x5a;? ?? ???
? ? TMOD = 0x20;??
? ? TCON = 0x69;??
? ? TH1 =??0xfd;?
? ? ? ? I_init();? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//??I2C 總線初始化?
? ? ? ? P1=0xFF;
? ? ? ??
? ? ? ? if (E_write_block(0,8,39,1))
? ? ? ? ? ? ? ???P1=0xFE;//p10
? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ???{}
? ? ? ? if (E_read_block(0,8,55,1))
? ? ? ? ? ? ? ? {}?
? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? P1=P1&0xFD;
? ? ? ??
? ? ? ? if(EAROMImage[55]==0xfe)?
? ? ? ? P1=P1&0x0FB;?
? ? while(1);
} posted @?2009-02-22 22:41?陳廣強 閱讀(18) |?評論 (0)?|?編輯 關(guān)于IIC總線
I2C(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代，最初為音頻和視頻設(shè) 備開發(fā)，如今主要在服務(wù)器管理中使用，其中包括單個組件狀態(tài)的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢，以管理系統(tǒng)的配置或掌握組件的功能狀態(tài)，如電源和系 統(tǒng)風扇?？呻S時監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個參數(shù)，增加了系統(tǒng)的安全性，方便了管理。?
1 I2C總線特點?
I2C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本?？偩€的長度可高達25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。I2C總線的另一個優(yōu)點是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。?
2 I2C總線工作原理?
2.1 總線的構(gòu)成及信號類型?
I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，I2C總線上并接的每一模塊電路既是主控器（或被控器），又是發(fā)送器（或接收器），這取決于它所要完成的功能。CPU發(fā)出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分，地址碼用來選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類；控制量決定該調(diào)整的類別（如對比度、亮度等）及需要調(diào)整的量。這樣，各控制電路雖然掛在同一條總線上，卻彼此獨立，互不相關(guān)。?
I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。
開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。
結(jié)束信號：SCL為低電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。?
應(yīng)答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù) 據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應(yīng)答信號，CPU接收到應(yīng)答信號后，根據(jù)實際情況 作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應(yīng)答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。?
目前有很多半導(dǎo)體集成電路上都集成了I2C接口。帶有I2C接口的單片機有：CYGNAL的 C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外圍器件如存儲器、監(jiān)控芯片等也提供I2C接口。
I2C總線的時鐘信號
????在I2C總線上傳送信息時的時鐘同步信號是由掛接在SCL時鐘線上的所有器件的邏輯“與”完成的。SCL線上由高電平到低電平的跳變將影響到這些器件，一旦某個器件的時鐘信號變?yōu)榈碗娖?#xff0c;將使SCL線上所有器件開始并保護低電平期。此時，低電平周期短的器件的時鐘由低至高的跳變并不影響SCL線的狀態(tài)，這些器件將進入高電平等待的狀態(tài)。
????當所有器件的時鐘信號都變?yōu)楦唠娖綍r，低電平期結(jié) 束，SCL線被釋放返回高電平，即所有的器件都同時開始它們的高電平期。其后，第一個結(jié)束高電平期的器件又將SCL線拉成低電平。這樣就在SCL線上產(chǎn)生 一個同步時鐘?？梢?#xff0c;時鐘低電平時間由時鐘低電平期最長的器件決定，而時鐘高電平時間由時鐘高電平期最短的器件決定。
I2C總線的傳輸協(xié)議與數(shù)據(jù)傳送
起始和停止條件
在數(shù)據(jù)傳送過程中，必須確認數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束。在I2C總線技術(shù)規(guī)范中，開始和結(jié)束信號（也稱啟動和停止信號）的定義如圖3所示。
開始信號：當時鐘總線SCL為高電平時，數(shù)據(jù)線SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。
結(jié)束信號：當SCL線為高電平時，SDA線從低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。
開始和結(jié)束信號都是由主器件產(chǎn)生。在開始信號以后，總線即被認為處于忙狀態(tài)，其它器件不能再產(chǎn)生開始信號。主器件在結(jié)束信號以后退出主器件角色，經(jīng)過一段時間過，總線被認為是空閑的。
圖3超始和停止信號圖
數(shù)據(jù)格式
????I2C總線數(shù)據(jù)傳送采用時鐘脈沖逐位串行傳送方式，在SCL的低電平期間，SDA線上高、低電平能變化，在高電平期間，SDA上數(shù)據(jù)必須保護穩(wěn)定，以便接收器采樣接收，時序如圖4所示。
圖4 數(shù)據(jù)傳送時序圖
????I2C總線發(fā)送器送到SDA線上的每個字節(jié)必須為8位長，傳送時高位在前，低位在后。與之對應(yīng)，主 器件在SCL線上產(chǎn)生8個脈沖；第9個脈沖低電平期間，發(fā)送器釋放SDA線，接收器把SDA線拉低，以給出一個接收確認位；第9個脈沖高電平期間，發(fā)送器 收到這個確認位然后開始下一字節(jié)的傳送，下一個字節(jié)的第一個脈沖低電平期間接收器釋放SDA。每個字節(jié)需要9個脈沖，每次傳送的字節(jié)數(shù)是不受限制的。
????I2C總線的數(shù)據(jù)傳送格式是在I2C總線開始信號后，送出的第一字節(jié)數(shù)據(jù)是用來選擇從器件地址的，其中前7位為地址碼，第8位為方 向位（R/W）。方向位為“0”表示發(fā)送，即主器件把信息寫到所選擇的從器件中；方向位為“1”表示主器件將從從器件讀信息。格式如下：
| 1 | 0 | 1 | 0 | A2 | A1 | A0 | R/W |
注：前四位固定為1010。
????開始信號后，系統(tǒng)中的各個器件將自己的地址和主器件送到總線上的地址進行比較，如果與主器件發(fā)送到總線上的地址一致，則該器件即被主器件尋址的器件，其接收信息還是發(fā)送信息則由第8位（R/W）決定。發(fā)送完第一個字節(jié)后再開始發(fā)數(shù)據(jù)信號。
響應(yīng)
????數(shù)據(jù)傳輸必須帶響應(yīng)。相關(guān)的響應(yīng)時鐘脈沖由主機產(chǎn)生，當主器件發(fā)送完一字節(jié)的數(shù)據(jù)后，接著發(fā)出對應(yīng)于SCL線上的一個時鐘 （ACK）認可位，此時鐘內(nèi)主器件釋放SDA線，一字節(jié)傳送結(jié)束，而從器件的響應(yīng)信號將SDA線拉成低電平，使SDA在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電 平。從器件的響應(yīng)信號結(jié)束后，SDA線返回高電平，進入下一個傳送周期。
????通常被尋址的接收器在接收到的每個字節(jié)后必須產(chǎn)生一個響應(yīng)。當從機不能響應(yīng)從機地址時，從機必須使數(shù) 據(jù)線保持高電平，主機然后產(chǎn)生一個停止條件終止傳輸或者產(chǎn)生重復(fù)起始條件開始新的傳輸。如果從機接收器響應(yīng)了從機地址但是在傳輸了一段時間后不能接收更多 數(shù)據(jù)字節(jié)，主機必須再一次終止傳輸。這個情況用從機在第一個字節(jié)后沒有產(chǎn)生響應(yīng)來表示。從機使數(shù)據(jù)線保持高電平主機產(chǎn)生一個停止或重復(fù)起始條件。完整的數(shù) 據(jù)傳送過程如圖5所示。
圖5 完整的數(shù)據(jù)傳送過程
????I2C總線還具有廣播呼叫地址用于尋址總線上所有器件的功能。若一個器件不需要廣播呼叫尋址中所提供的任何數(shù)據(jù)，則可以忽咯該地址不作響應(yīng)。如果該器件需要廣播呼叫尋址中按需提供的數(shù)據(jù)，則應(yīng)對地址作出響應(yīng)，其表現(xiàn)為一個接收器。
?
3 總線基本操作?
I2C規(guī)程運用主/從雙向通訊。器件發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上，則定義為發(fā)送器，器件接收數(shù)據(jù)則定義為接收器。主器件和從器件都 可以工作于接收和發(fā)送狀態(tài)。 總線必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產(chǎn)生串行時鐘（SCL）控制總線的傳輸方向，并產(chǎn)生起始和停止條件。SDA線上的數(shù)據(jù)狀態(tài)僅在SCL為低 電平的期間才能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態(tài)的改變被用來表示起始和停止條件。參見圖1。
圖1 串行總線上的數(shù)據(jù)傳送順序
3.1 控制字節(jié)?
在起始條件之后，必須是器件的控制字節(jié)，其中高四位為器件類型識別符（不同的芯片類型有不同的定義，EEPROM一般應(yīng)為1010），接著三位為片選，最后一位為讀寫位，當為1時為讀操作，為0時為寫操作。如圖2所示。?
圖2 控制字節(jié)配置
3.2 寫操作 寫操作分為字節(jié)寫和頁面寫兩種操作，對于頁面寫根據(jù)芯片的一次裝載的字節(jié)不同有所不同。關(guān)于頁面寫的地址、應(yīng)答和數(shù)據(jù)傳送的時序參見圖3。?
圖3 頁面寫
3.3 讀操作讀操作有三種基本操作：當前地址讀、隨機讀和順序讀。圖4給出的是順序讀的時序圖。應(yīng)當注意的是：最后一個讀操作的第9個時鐘周期不是“不關(guān)心”。 為了結(jié)束讀操作，主機必須在第9個周期間發(fā)出停止條件或者在第9個時鐘周期內(nèi)保持SDA為高電平、然后發(fā)出停止條件。
圖4 順序讀
4 實例：X24C04與MCS-51單片機軟硬件的實現(xiàn)X24C04是XICOR公司的CMOS 4096位串行EEPROM，內(nèi)部組織成512×8位。16字節(jié)頁面寫。與MCS-51單片機接口如圖5所示。由于SDA是漏極開路輸出，且可以與任何數(shù) 目的漏極開路或集電極 開路輸出“線或”（wire-Ored）連接。上拉電阻的選擇可參考X24C04的數(shù)據(jù)? 手冊。下面是通過I2C接口對X24C04進行單字節(jié)寫操作的例程。流程圖及源程序如 下：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
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圖5 X24C04與51單片機接口
；名稱：BSENT?
；描述：寫字節(jié)?
；功能：寫一個字節(jié)?
；調(diào)用程序：無?
；輸入?yún)?shù)：A?
；輸出參數(shù)：無?
????? BSEND: MOV R2,#08H ；1字節(jié)8位
SENDA: CLR P3.2??? ；?
????????RLC A ???????????? ；左移一位?
???? MOV P3.3,C???????? ；寫一位
SETB P3.2?
DJNZ R2,SENDA????? ；寫完8個字節(jié)？?
CLR P3.2?????????? ；應(yīng)答信號?
SETB P3.3?
SETB P3.2?
RET
?
圖6 流程圖
5? 結(jié)束語?
?在I2C總線的應(yīng)用中應(yīng)注意的事項總結(jié)為以下幾點?:?
? 1） 嚴格按照時序圖的要求進行操作，?
? 2） 若與口線上帶內(nèi)部上拉電阻的單片機接口連接，可以不外加上拉電阻。?
? 3） 程序中為配合相應(yīng)的傳輸速率，在對口線操作的指令后可用NOP指令加一定的延時。?
? 4） 為了減少意外的干擾信號將EEPROM內(nèi)的數(shù)據(jù)改寫可用外部寫保護引腳（如果有），或者在EEPROM內(nèi)部沒有用的空間寫入標志字，每次上電時或復(fù)位時做一次檢測，判斷EEPROM是否被意外改寫。
????????????????????????????????????????????????????????????????????? 關(guān)于IIC總線的操作注意事項
| 1、對IIC總線的一次操作完之后，需要等待一段時間才能進行第二次操作。否則是啟動不了總線的：） 2、在時鐘線（SCL）為高電平的時候，一定不能動數(shù)據(jù)線（SDA）狀態(tài)，除非是啟動或者結(jié)束總線 |
????? 我們先來說說集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)。集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路（左邊的三極管為反相之用， 使輸入為"0"時，輸出也為"0"）。對于圖1，當左端的輸入為“0”時，前面的三極管截止（即集電極C跟發(fā)射極E之間相當于斷開），所以5V電源通過 1K電阻加到右邊的三極管上，右邊的三極管導(dǎo)通（即相當于一個開關(guān)閉合）；當左端的輸入為“1”時，前面的三極管導(dǎo)通，而后面的三極管截止（相當于開關(guān)斷 開）。
我們將圖1簡化成圖2的樣子。圖2中的開關(guān)受軟件控制，“1”時斷開，“0”時閉合。很明顯可以看出，當開關(guān)閉合時，輸出直接接地，所以輸出電平為0。而當開關(guān)斷開時，則輸出端懸空了，即高阻態(tài)。這時電平狀態(tài)未知，如果后面一個電阻負載（即使很輕的負載）到地，那么輸出端的電平就被這個負載拉到低電平了，所以這個電路是不能輸出高電平的。?
再看圖三。圖三中那個1K的電阻即是上拉電阻。如果開關(guān)閉合，則有電流從1K電阻及開關(guān)上流過，但由于開關(guān)閉和時電阻為0（方便我們的 討論，實際情況中開關(guān)電阻不為0，另外對于三極管還存在飽和壓降），所以在開關(guān)上的電壓為0，即輸出電平為0。如果開關(guān)斷開，則由于開關(guān)電阻為無窮大（同 上，不考慮實際中的漏電流），所以流過的電流為0，因此在1K電阻上的壓降也為0，所以輸出端的電壓就是5V了，這樣就能輸出高電平了。但 是這個輸出的內(nèi)阻是比較大的（即1KΩ），如果接一個電阻為R的負載，通過分壓計算，就可以算得最后的輸出電壓為5*R/(R+1000)伏，即5 /(1+1000/R)伏。所以，如果要達到一定的電壓的話，R就不能太小。如果R真的太小，而導(dǎo)致輸出電壓不夠的話，那我們只有通過減小那個1K的上拉 電阻來增加驅(qū)動能力。但是，上拉電阻又不能取得太小，因為當開關(guān)閉合時，將產(chǎn)生電流，由于開關(guān)能流過的電流是有限的，因此限制了上拉電阻的取值，另外還需 要考慮到，當輸出低電平時，負載可能還會給提供一部分電流從開關(guān)流過，因此要綜合這些電流考慮來選擇合適的上拉電阻。?
如果我們將一個讀數(shù)據(jù)用的輸入端接在輸出端，這樣就是一個IO口了（51的IO口就是這樣的結(jié)構(gòu)，其中P0口內(nèi)部不帶上拉，而其它三個口帶內(nèi)部上拉），當我們要使用輸入功能時，只要將輸出口設(shè)置為1即可，這樣就相當于那個開關(guān)斷開，而對于P0口來說，就是高阻態(tài)了。?
什么是漏極開路（OD）？
對于漏極開路（OD）輸出，跟集電極開路輸出是十分類似的。將上面的三極管換成場效應(yīng)管即可。這樣集電極就變成了漏極，OC就變成了OD，原理分析是一樣的。?
另一種輸出結(jié)構(gòu)是推挽輸出。推挽輸出的結(jié)構(gòu)就是把上面的上拉電阻也換成一個開關(guān)，當要輸出高電平時，上面的開關(guān)通，下面的開關(guān)斷；而要輸出低電平時，則剛好相反。比起OC或者OD來說，這樣的推挽結(jié)構(gòu)高、低電平驅(qū)動能力都很強。 如果兩個輸出不同電平的輸出口接在一起的話，就會產(chǎn)生很大的電流，有可能將輸出口燒壞。而上面說的OC或OD輸出則不會有這樣的情況，因為上拉電阻提供的 電流比較小。如果是推挽輸出的要設(shè)置為高阻態(tài)時，則兩個開關(guān)必須同時斷開（或者在輸出口上使用一個傳輸門），這樣可作為輸入狀態(tài)，AVR單片機的一些IO 口就是這種結(jié)構(gòu)。
1、i2c是雙線單工總線，由一條時鐘線scl和一條數(shù)據(jù)線sda實現(xiàn)， 加上從機的data ready(interrupt)線的話是3條線實現(xiàn)。好處是需要的io口少，壞處是單工收發(fā)慢。
2、spi是四線雙工總線，加上從機的data ready(interrupt)線的話是5條線實現(xiàn)。好處是雙工吞吐率大，壞處是線數(shù)較多。
3、以上兩種都是非對等主從總線，需要由主機發(fā)起數(shù)據(jù)讀寫時鐘。而uart是雙工對等總線，沒有主從之分。優(yōu)劣在于：
a，非對等總線可以掛載多個設(shè)備，每個設(shè)備都能收發(fā)數(shù)據(jù)。對等總線由于沒有仲裁機制，所以只能掛載兩個同時收發(fā)數(shù)據(jù)的設(shè)備，或者一個發(fā)送設(shè)備與多個接收設(shè)備，又或者自己在應(yīng)用層實現(xiàn)仲裁（不過這就失去uart的優(yōu)勢和意義了）。
b，由于在非對等總線中必須由主機發(fā)起時鐘，數(shù)據(jù)發(fā)送比對等總線要復(fù)雜得多，特別是當你想實現(xiàn)一些比較復(fù)雜的通信協(xié)議時，幾乎只能使用同步邏輯來實現(xiàn)，這樣就造成cpu的運算速度被數(shù)據(jù)總線速度嚴重限制。而uart天生就是一個異步總線，通過dma可以幾乎不占用cpu時間。
。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的SPI、I2C、UART的区别和联系的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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