個人學(xué)習(xí)記錄

文章目錄

• 一、新建工程
• 二、選擇芯片型號
• 三、配置時鐘
• 四、配置調(diào)試模式
• 五、定時器（PWM）參數(shù)配置
• 六、生成 Keil 工程
• 七、測試示例

一、新建工程

二、選擇芯片型號

我使用的開發(fā)板是正點(diǎn)原子 STM32F103ZET6 核心板

三、配置時鐘

開發(fā)板焊接了外部晶振，所以我 RCC(Reset and Cock Control) 配置選擇了 Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷諧振器），配置完成后，右邊的 Pinout view 里相關(guān)引腳就會被標(biāo)綠。

外部高速時鐘配置完成后，進(jìn)入 Clock Configuration 選項(xiàng)，根據(jù)實(shí)際情況，將系統(tǒng)時鐘配置為 72 MHz，配置步驟如下，最后按下回車，軟件會自動調(diào)整分頻和倍頻參數(shù)。

四、配置調(diào)試模式

ST-Link 就是 Serial Wire 調(diào)試模式，一定要設(shè)置！！！
以前使用 M0 的芯片，不配置這個模式?jīng)]出現(xiàn)問題，但現(xiàn)在這個型號，如果不配置 Serial Wire 模式，程序一旦通過 ST-Link 燒錄到芯片中，芯片就再也不能被ST-Link 識別了。（后來我是通過 STMISP 工具燒錄程序/擦除后才恢復(fù)正常的）

五、定時器（PWM）參數(shù)配置

我們選擇通用定時器 TIM3 的通道 1 來輸出 PWM，PWM具體的參數(shù)配置如下（開啟通道1的PWM輸出，72 預(yù)分配，PWM 模式 1，占空比暫時為 0）

分頻系數(shù)為 72-1，意思就是 72 分頻（0表示 1 分頻，1 表示 2 分頻，以此類推），TIM3 的時鐘頻率為 72 MHz（見下面兩張圖）。將其進(jìn)行 72 分頻后，頻率變成了 1MHz，即每秒計(jì)數(shù) 1000000 次。周期設(shè)置為 1000-1（這里要減一，應(yīng)該是因?yàn)橛?jì)數(shù)值最小為 0），代表著一個完整的 PWM 周期為 1000次計(jì)數(shù)，結(jié)合定時器計(jì)數(shù)頻率，PWM 的周期為 1ms。

默認(rèn) TIM3_CH1 的 Pin 腳為 PA6，也可以使用 PB4 或 PC6，

我選擇將 PWM 輸出口換成了 PB4：

六、生成 Keil 工程

設(shè)置 IDE 和 工程目錄及名稱：

將每種外設(shè)的代碼存放到不同的 .c /.h 文件中，便于管理（不然都會被放到 main.c 中）。

下面是生成 Keil 工程中關(guān)于 TIM3 初始化和相關(guān) GPIO 配置的函數(shù)代碼：

void MX_TIM3_Init(void) {/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 *//* USER CODE END TIM3_Init 0 */TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 *//* USER CODE END TIM3_Init 1 */htim3.Instance = TIM3;htim3.Init.Prescaler = 72-1;htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period = 1000-1;htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim3, TIM_CHANNEL_1);/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 *//* USER CODE END TIM3_Init 2 */HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);}void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(timHandle->Instance==TIM3){/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 *//* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**TIM3 GPIO ConfigurationPB4 ------> TIM3_CH1*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 *//* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */}}

七、測試示例

下面是我的測試代碼（main.c），其中主要的功能代碼為：

// 設(shè)置TIM3通道1的PWM的占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);// 開啟TIM3的通道1的PWM輸出HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

main.c:

/* USER CODE BEGIN Header */ /********************************************************************************* @file : main.c* @brief : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "tim.h" #include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */extern TIM_HandleTypeDef htim3; /* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/ int main(void) {/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */// 設(shè)置TIM3通道1的PWM的占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);// 開啟TIM3的通道1的PWM輸出HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */ }/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/ void SystemClock_Config(void) {RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();} }/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/ void Error_Handler(void) {/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */ }#ifdef USE_FULL_ASSERT /*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */

實(shí)驗(yàn)效果：

PB4 輸出了一個周期為 1ms，占空比為 50% 的 PWM 方波：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32CubeMx 学习（4）PWM 实验的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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