本文來(lái)自AI新媒體量子位（QbitAI）

我們離無(wú)人車(chē)（可能）只有一步之遙。

谷歌旗下無(wú)人車(chē)公司W(wǎng)aymo正準(zhǔn)備推出無(wú)人駕駛汽車(chē)的商用共享出行服務(wù)，最快今年秋天發(fā)布。而且這些是完全無(wú)人出租車(chē)，將不會(huì)配備負(fù)責(zé)安全的人類(lèi)司機(jī)。

與此同時(shí)，Waymo正在解決高級(jí)管理層的不合，這些影響了團(tuán)隊(duì)的士氣。

嫌隙

消息人士表示，Waymo軟件負(fù)責(zé)人、創(chuàng)始成員之一多爾戈夫（Dmitri Dolgov）曾私下批評(píng)公司CEO克拉夫西克（John Krafcik）的管理風(fēng)格。多爾戈夫的不滿包括：克拉夫西克缺乏對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的了解，無(wú)法基于這樣的了解去決定，如何推出商用服務(wù)。

多爾戈夫還批評(píng)，克拉夫西克在一些重要事項(xiàng)上與Alphabet兩名聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林站在一邊，例如過(guò)于激進(jìn)的產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃，以及去年的招聘凍結(jié)。

克拉夫西克于2015年秋季被任命為CEO。

上面這張圖表顯示了Waymo的高級(jí)管理層結(jié)構(gòu)，以及多爾戈夫在其中的地位。

多爾戈夫是谷歌最初無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目“Chauffeur”的一部分，該項(xiàng)目最終發(fā)展成為了Waymo。另一方面，克拉夫西克曾是現(xiàn)代和福特的高管，接替了此前的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人烏爾姆森（Chris Urmson）。烏爾姆森已經(jīng)從谷歌離職，成立了一家與Waymo有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的公司。

自烏爾姆森離職后，多爾戈夫在公司內(nèi)部扮演了更加活躍、更加公開(kāi)的角色。他承擔(dān)了更多職責(zé)，包括模擬（在數(shù)字環(huán)境中運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件，幫助“學(xué)習(xí)”和測(cè)試新軟件），以及處理圖像、雷達(dá)和汽車(chē)探測(cè)到的其他數(shù)據(jù)的“感知”系統(tǒng)。此外，他還負(fù)責(zé)一些與系統(tǒng)密切相關(guān)的硬件元件。

一名同事表示：“他是把這些東西凝聚在一起的粘合劑?！倍嗝⑷耸勘硎?#xff0c;過(guò)去一年中，Waymo有很多人離開(kāi)，而許多員工留在公司目的只是為了和多爾戈夫一同工作。

讓員工保持愉快非常重要。關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的人才爭(zhēng)奪很激烈。許多關(guān)鍵人才從成熟公司，例如Waymo、特斯拉、Uber和百度離職，成立了自己的無(wú)人駕駛公司。此外我們也看到了一些訴訟，確保這些人才不會(huì)把專(zhuān)利技術(shù)帶到新公司。

沒(méi)有跡象表明，多爾戈夫會(huì)因?yàn)閷?duì)克拉夫西克的不滿在短期內(nèi)離職。多爾戈夫曾明確對(duì)同事表示，他會(huì)留在公司完成最終目標(biāo)：成為首個(gè)在大眾市場(chǎng)推出安全的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的工程師，即使他與高級(jí)管理層存在分歧。

一些前同事和現(xiàn)在的同事表示，出生在俄羅斯的多爾戈夫是一名“嚴(yán)肅而平和”的領(lǐng)導(dǎo)者，有著“很高的忍耐力”。這意味著，他可以忍受技術(shù)和辦公室政治的挑戰(zhàn)。

實(shí)際上，Waymo聘請(qǐng)克拉夫西克是為了加速商用服務(wù)的推出，而不是讓他成為技術(shù)領(lǐng)袖。為了更好地了解無(wú)人駕駛技術(shù)，今年早些時(shí)候，克拉夫西克將自己的辦公桌搬到了工程師團(tuán)隊(duì)附近，而不是靠近業(yè)務(wù)和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人。

盡管表面上看有些緊張，但在無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，Waymo正處于領(lǐng)先地位。消息人士表示，Waymo最初的共享出行服務(wù)預(yù)計(jì)最快將于本月在鳳凰城地區(qū)展開(kāi)運(yùn)營(yíng)。

多爾戈夫的團(tuán)隊(duì)中包括一些長(zhǎng)期伙伴，例如Andrew Chatham（他開(kāi)發(fā)了軟件基礎(chǔ)平臺(tái)，用于詳細(xì)地圖和汽車(chē)收集的其他數(shù)據(jù)）、Mike Montemerlo和Nathaniel Fairfield，他倆從事“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”方面的工作，研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何規(guī)劃和執(zhí)行它們的行動(dòng)。

爭(zhēng)執(zhí)

Waymo工程師團(tuán)隊(duì)和克拉夫西克之間的矛盾已經(jīng)積累了一段時(shí)間。去年夏季，Waymo曾舉行全體員工大會(huì)，討論烏爾姆森的離職。

克拉夫西克需要回答員工匿名提交的問(wèn)題，即為何他能比烏爾姆森更好地領(lǐng)導(dǎo)這方面的工作。他表示，他被聘請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)這支團(tuán)隊(duì)，且沒(méi)有參與到谷歌創(chuàng)始人在公司外部尋找人選的決策中。烏爾姆森則沒(méi)有對(duì)這篇報(bào)道置評(píng)。

消息人士稱(chēng)，克拉夫西克的加入是由于，Alphabet的創(chuàng)始人對(duì)于Chauffeur的發(fā)展不再抱有幻想。在招聘克拉夫西克時(shí)，谷歌的兩名創(chuàng)始人設(shè)定的目標(biāo)是，Chauffeur于2016年底推出商用服務(wù)。

然而工程團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者懷疑，Waymo是否有這樣的能力，尤其考慮到該公司并沒(méi)有汽車(chē)去試驗(yàn)多爾戈夫開(kāi)發(fā)的軟件和自主設(shè)計(jì)的傳感器。當(dāng)時(shí)，谷歌正在與福特進(jìn)行全面合作談判，希望由福特來(lái)提供汽車(chē)。包括多爾戈夫在內(nèi)的工程團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者均支持這一合作。

然而佩奇擔(dān)心，合作的成本太高，而克拉夫西克也同意放棄這項(xiàng)合作，這導(dǎo)致Chauffeur花掉了更多時(shí)間。隨后，Waymo團(tuán)隊(duì)與克萊斯勒達(dá)成了小規(guī)模的合作協(xié)議，在克萊斯勒的混合動(dòng)力面包車(chē)上配置Chauffeur軟件。

正如此次事件所表明的，克拉夫西克和多爾戈夫等工程師的矛盾實(shí)際上在于：拉里·佩奇，而不是克拉夫西克，才是Waymo的最終控制者。

Waymo的工程師和谷歌創(chuàng)始人之間還發(fā)生過(guò)許多其他爭(zhēng)執(zhí)，包括是否與Lyft和Uber等現(xiàn)有的共享出行服務(wù)合作。谷歌創(chuàng)始人希望推出不需要人工司機(jī)的自動(dòng)駕駛共享出行平臺(tái)。

最終，Waymo的領(lǐng)導(dǎo)者說(shuō)服了谷歌創(chuàng)始人采取混合的模式，即人工司機(jī)是有必要的，能處理Waymo汽車(chē)無(wú)法處理的一些場(chǎng)景，例如長(zhǎng)途出行，以及穿越Waymo地圖尚未收入的私人道路。Waymo后來(lái)宣布，將與Lyft合作處理這些情況。

△?克拉夫西克

克拉夫西克隨后自己招聘了一些工程師，包括今年從特斯拉硬件工程總監(jiān)任上轉(zhuǎn)投而來(lái)的Satish Jeyachandran。目前，Jeyachandran領(lǐng)導(dǎo)了一支Chauffeur資深工程師團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)和其他對(duì)象探測(cè)傳感器。

克拉夫西克還招聘了一些非技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，協(xié)助領(lǐng)導(dǎo)公司的中層管理者，這些管理者大部分曾為烏爾姆森工作。克拉夫西克從Airbnb挖來(lái)了商業(yè)開(kāi)發(fā)和戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人Shaun Stewart?？紤]到Stewart在酒店行業(yè)的背景，這是個(gè)有趣的選擇。據(jù)透露，除了安全性之外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還應(yīng)該帶來(lái)更多不同，包括讓乘客更舒適的車(chē)內(nèi)體驗(yàn)。

Stewart的團(tuán)隊(duì)協(xié)助敲定了與租車(chē)公司安飛士的合作。安飛士已同意，在亞利桑那州幫助Waymo維護(hù)車(chē)隊(duì)，包括車(chē)輛清洗等等。

另一個(gè)值得關(guān)注的關(guān)鍵人物是Robert Ellis。他領(lǐng)導(dǎo)了Waymo在底特律地區(qū)的辦公室。Waymo的工程師在這里與克萊斯勒和其他潛在合作伙伴一同測(cè)試車(chē)輛。福特資深工程師Adam Frost目前負(fù)責(zé)Waymo與汽車(chē)廠商的技術(shù)合作，經(jīng)常飛往底特律和其他地區(qū)。

而在Waymo推出打車(chē)服務(wù)之前，Dan Chu的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)關(guān)于“用戶體驗(yàn)”還有更多工作要做，即用戶如何與無(wú)人駕駛汽車(chē)互動(dòng)，例如用戶如何向車(chē)輛發(fā)信號(hào)，讓車(chē)輛到達(dá)需要的位置。

左轉(zhuǎn)

開(kāi)頭我們提過(guò)，Waymo可能很快就要推出正式商用的無(wú)人出租車(chē)。如果沒(méi)能在這個(gè)秋天，或者今年的最后幾個(gè)月發(fā)布，Waymo最遲2018年也會(huì)把完全無(wú)人出租車(chē)投入市場(chǎng)。

但這個(gè)野心勃勃的計(jì)劃背后，還有很多現(xiàn)實(shí)層面的障礙。

比方說(shuō)，左轉(zhuǎn)。

據(jù)知情人士透露，在此前一年半的測(cè)試期間，Waymo的無(wú)人車(chē)在錢(qián)德勒及附近街道上，常常不得不終止左轉(zhuǎn)，因?yàn)檐浖粔虬踩?。特別是在沒(méi)有左轉(zhuǎn)專(zhuān)用信號(hào)燈的路口，這對(duì)不少人類(lèi)司機(jī)來(lái)說(shuō)都不是易事，更別提無(wú)人車(chē)。

搞定這些事對(duì)Waymo至關(guān)重要。目前美國(guó)路面上測(cè)試的無(wú)人車(chē)，包括Uber也在測(cè)試的無(wú)人出租車(chē)業(yè)務(wù)，都有人類(lèi)司機(jī)坐在車(chē)上，以便在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)及時(shí)接手。不過(guò)Waymo的想法是撤掉車(chē)?yán)锏娜祟?lèi)司機(jī)。

所以Waymo建了一個(gè)指揮中心，監(jiān)控人員坐在那里監(jiān)控?zé)o人車(chē)，并在無(wú)人車(chē)感覺(jué)無(wú)能為力時(shí)提供幫助。如果監(jiān)控人員沒(méi)有立即作出反應(yīng)，這些無(wú)人車(chē)就會(huì)停下來(lái)或者靠邊等待，否則就會(huì)變成路上的交通障礙。

每次Waymo無(wú)人車(chē)的軟件系統(tǒng)升級(jí)，也會(huì)帶來(lái)不穩(wěn)定因素。比方看似已經(jīng)不錯(cuò)的左轉(zhuǎn)，升級(jí)之后就完全變了，還得車(chē)上的人類(lèi)司機(jī)接手，避免不安全的情況出現(xiàn)。其他還有諸如死路等挑戰(zhàn)。

為了減少風(fēng)險(xiǎn)，Waymo的無(wú)人車(chē)基本上采用“爺爺式”的駕駛方式：慢慢開(kāi)，避免風(fēng)險(xiǎn)。不過(guò)開(kāi)得慢也不能解決左轉(zhuǎn)的問(wèn)題，所以有人提議限制左轉(zhuǎn)。2010年的調(diào)查顯示，左轉(zhuǎn)引發(fā)了美國(guó)最多的撞車(chē)事故。

氣象的影響也不容忽略，鳳凰城地區(qū)還會(huì)出現(xiàn)沙塵暴、高溫等天氣情況。Waymo也在其他地區(qū)測(cè)試雨雪帶來(lái)的影響。

對(duì)于上述種種，Waymo一名發(fā)言人表示，不會(huì)對(duì)傳聞置評(píng)，“我們正全力專(zhuān)注于將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向市場(chǎng)”。

— 完 —

本文作者：維金 千平 原文發(fā)布時(shí)間：2017-10-04

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Waymo冰火两重天：无人出租车最快今秋推出，高管团队嫌隙严重的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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