一、新建一個數據類型為PID 的標簽，名為Test、P101_PV……如下圖：

二、下邊為我編的一個程序截圖，可以讓PID 指令周期性執行，你可以根據你的工藝情
況設定時間，當然也可以不要，不要的話就是連續型（周期時間可以設定，一般不
能小于掃描時間-20ms）任務，即PID 指令不停的掃描輸出。根據我對你星期五的敘
述，我覺得你們的設計可以有點問題，因為通過閥門一般是調節氣量的，因為里邊
是靜壓。所以閥門應該一直開到最大，執行機構應該是空壓機的油門大小。。。。。。

三、配置PID 參數
1、塊界面參數配置
Prosess Variable 指定過程變量，一般為模擬量輸入，在這里也就是你壓力變送器讀
來的過程值，已經轉換好的工程量。比如0.3Bar 記好數據類型為浮點型。在這里你
可以將變量輸入PID 塊里。
Tieback 指定手動控制站手動控制跟隨變量，一般為模擬量輸入，即這個變量為PID
手動跟隨變量，與輸出有關，比如閥門開度設定等。

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移動硬盤： 品牌東芝 1TB內存， 硬盤里面是操作系統不要刪除，以免無法啟動操作系統。 可以在硬盤里面單獨建一個文件夾，存放資料。
本操作系統是win 7 64位 第一次使用注意事項： 1、把電腦的第一啟動項設置成USB啟動，不同電腦有不同方式，具體百度。 2、插入硬盤，打開電腦，等待加載，輸入密碼。 3、使用驅動精靈來匹配電腦驅動，更新完成后，和正常的電腦一模一樣。 4、如果想使用原操作系統，USB孔不要插任何東西，直接啟動即可。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的AB罗克韦尔-pid教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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