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機器人碼垛系統的技術要求(參考)

在設備進行招投標過程中，由于沒有統一的技術要求，往往導致評標中缺乏基準，造成招標質量不高。為此，針對機器人碼垛系統的招投標工作，特制訂以下的技術要求作為參考，各單位可在此基礎上結合自身的實際情況，進一步對自己將要應用的設備提出詳細的技術要求。

國內目前主流的碼垛機器人有日本FUJI ACE(不二)、日本NACHI(那智不二越)、日本FANUC(發那科)、日本OKURA(大庫)、日本KAWASAKI(川崎)、德國庫卡(KUKA)、瑞典ABB、上海沃迪等。這些廠家的碼垛機器人基本都能滿足集團飼料廠的使用要求。銷售型式是通過國內的公司代理銷售，由國內的公司配套相應的設備組成機器人碼垛系統。碼垛機器人本體建議采用日本不二、瑞典ABB、上海沃迪這幾個品牌。各單位可根據自身情況進行采購。

一、建設內容

1、本項目為適合時產25噸的飼料生產線使用的9FM25-12機器人碼垛系統采購，采用一條定量包裝線，兩個托盤的布置形式。主要包含倒包輸送機、爬坡輸送機、方輥整形輸送機、緩沖輸送機、待抓取輸送機、碼垛機器人本體、碼垛機器人抓手、防護網及控制柜等。布置方案參考下圖。

2、9 F M □-□ □

托盤數量

定量包裝線數量

生產線時產(噸/小時)

機器人碼垛系統

飼料

畜牧機械代號

9FM25-12：適合時產25噸的飼料生產線使用的機器人碼垛系統，設有一條定量包裝線，配置兩個托盤。

二、建設原則要求

1、采用成熟先進的技術

充分理解和把握機器人碼垛技術的發展趨勢，采用目前先進成熟的碼垛機器人及配套設備。

2、方便易用，界面友好

設備要充分考慮應用和維護的方便性、靈活性，提供簡潔、方便的操作方式和可視化操作界面。

三、項目技術要求

1、總體要求

(1)本項目需碼垛的產品重量為40kg，采用編織袋包裝。

(2)機器人碼垛系統額定碼垛能力≥720袋/小時(28.8噸/小時)。

(3)碼垛所使用的托盤尺寸為：1400mm×1600mm ×150mm。

(4)碼垛層數為12層。

(5)首次故障出現時間不得少于3個月。

2、倒袋輸送機功能及技術要求

(1)功能

將產品推倒并按要求方向平放輸送。

(2)技術要求

序號

項目

要求

1

長度

2米

2

倒向板

材質：304不銹鋼

3

機架

優質碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

4

兩側護板

材質：304不銹鋼，厚度≥1.5MM

5

汽缸

SMC品牌

6

皮帶

意大利進口PVC皮帶

7

軸承

NSK品牌

8

電機

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

9

光電感應器

歐姆龍

3、爬坡輸送機功能及技術要求

(1)功能

將產品輸送到適合的高度，要求附帶剎車功能。

(2)技術要求

序號

項目

要求

1

長度

2米

2

機架

優質碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

3

皮帶

意大利進口PVC防滑皮帶

4

軸承

NSK品牌

5

電機

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

6

光電感應器

歐姆龍

4、方輥整平輸送機功能及技術要求

(1)功能

通過輸送將產品整平，進入碼垛區域。

(2)技術要求

序號

項目

要求

1

長度

2米

2

方形輥筒

材質：304不銹鋼，厚度2.5mm。

3

兩側護板

材質：304不銹鋼，厚度≥1.5mm

4

機架

優質碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

5

軸承

NSK品牌

6

電機

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

7

光電感應器

歐姆龍

5、緩沖輸送機

(1)功能

緩沖作用，降低方管整形輸送機的啟停頻率。

(2)技術要求：

序號

項目

要求

1

長度

1.2米

2

機架

優質碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

3

皮帶

意大利進口PVC皮帶

4

軸承

NSK品牌

5

電機

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

6

光電感應器

歐姆龍

6、待抓取輸送機功能及技術要求

(1)功能

等待機器人抓取。

(2)技術要求

序號

項目

要求

1

長度

1.2米

2

輥筒

包膠輥筒

3

機架

優質碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

4

軸承

NSK品牌

5

電機

SEW品牌； 0.4KW 380V 50HZ

6

光電感應器

歐姆龍

7、碼垛機器人本體技術要求

序號

項目

要求

1

額定碼垛效率

≥720包/小時(對象

總結

以上是生活随笔為你收集整理的饲料码垛机器人技术方案_机器人码垛系统的技术要求.doc的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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