聲明：本專題系列的博文主要是用于個人學(xué)習(xí)以及后續(xù)查閱調(diào)用，由于是這方面的初學(xué)者，所以寫的比較淺陋，有喜歡的朋友可以一起學(xué)習(xí)，編程大神們請略過。。。。。。

1、以一個GPIO的初始化程序為例，以下是GPIO的配置：

void GPIO_Init() //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//聲明一個結(jié)構(gòu)體變量，用來初始化GPIO

SystemInit(); //首先進行GPIO模塊的時鐘初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//因為使用的GPIOC端口，所以使能GPIOC端口的時鐘/* 配置GPIO的模式和IO口*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED; //選擇你要設(shè)置的IO口，這里以一個LED接口為例；這里的“LED”實際上是一個宏定義，在相應(yīng)頭文件中已申明所代表的含義，目的主要是便于后續(xù)修改、調(diào)整GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置推挽輸出模式，這里的GPIO模式共有八種，分別是： GPIO_Mode_AIN模擬輸入，GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入， GPIO_Mode_IPD下拉輸入，GPIO_Mode_IPU上拉輸入， GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出，GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出， GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸出，GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置傳輸速率GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化該IO口所在的GPIO組，并指向該GPIO結(jié)構(gòu)的指針

}

2、延時函數(shù)
以下延時函數(shù)是常用的一個通過占用CPU來達到延時效果的函數(shù)，延時不準(zhǔn)確，但對于日常開發(fā)，多用于此。

void delay(u32 i)
{
while(i–);
}

函數(shù)比較簡單，只需要在相應(yīng)的功能模塊的“.C”文件中寫好，即可直接調(diào)用，如：delay(6000000);//延時約為1s

3、系統(tǒng)定時器延時函數(shù)
該函數(shù)可精確定時，在一些延時要求精度較高的場合應(yīng)用。

微秒延時函數(shù)：
void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9i;
//設(shè)置重裝數(shù)值，72MHz時；這里之所以“9i”，是因為系統(tǒng)時鐘在這里經(jīng)過了8分頻，這里是9MHz，即換算為時間就是約為1us,所以后續(xù)想要延時多少us，就直接給“i”賦值

SysTick->CTRL=0X01; //CTRL是該定時器的控制和狀態(tài)寄存器，需要先使能，即就是將該寄存器最低位置1使能SysTick->VAL=0; //VAL是當(dāng)前值寄存器，需要先清零計數(shù)器 do {temp=SysTick->CTRL; //讀取當(dāng)前倒計數(shù)值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待時間到達，若當(dāng)前值計數(shù)減到0的時候，CTRL寄存器的第16位（標(biāo)志位）則會置1，此時則跳出循環(huán)，該次延時完畢SysTick->CTRL=0; //關(guān)閉計數(shù)器 SysTick->VAL=0; //清空計數(shù)器

}

毫秒延時函數(shù)：
void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i;
//設(shè)置重裝數(shù)值，72MHz時；

SysTick->CTRL=0X01; //使能，減到0是無動作，采用外部時鐘源SysTick->VAL=0; //清零計數(shù)器 do {temp=SysTick->CTRL; //讀取當(dāng)前倒計數(shù)值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待時間到達 SysTick->CTRL=0; //關(guān)閉計數(shù)器 SysTick->VAL=0; //清空計數(shù)器

}

同樣調(diào)用的時候比較簡單，直接：
delay_ms(1000); //精確延時1s

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32单片机初学者编程之常用小程序--GPIO配置延时函数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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