在本例中，將主要以三軸變位機(jī)雙機(jī)弧焊系統(tǒng)來進(jìn)行PDPS軟件的學(xué)習(xí)操作。具體操作如下：

1、新建項(xiàng)目文件夾2Robot_ARC，并創(chuàng)建子文件夾Resource及下圖所示各文件夾(項(xiàng)目臨時(shí)存儲(chǔ)等操作需要用到的文件夾)。在Resource文件夾下面再創(chuàng)建各資源文件夾，用來存放設(shè)備、產(chǎn)品、機(jī)器人、夾具等數(shù)據(jù)；

2、打開PD軟件，新建項(xiàng)目2Robot_ARC，然后按F6設(shè)置項(xiàng)目路徑，完成后點(diǎn)擊確定，如下圖所示。每次打開項(xiàng)目之前應(yīng)該先檢查項(xiàng)目路徑是否正確，以免出錯(cuò)；

3、選中項(xiàng)目然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇新建，在彈出的對話框中選中普通文件夾Collection(數(shù)量4)和仿真文件夾StudyFolder(數(shù)量1)，如下圖所示，確定；

4、按下圖修改文件夾名稱，然后選擇創(chuàng)建工程庫命令導(dǎo)入資源，定義完各資源的類型后點(diǎn)擊下一步，彈出工程庫創(chuàng)建成功對話框。導(dǎo)入成功后會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)庫文件(產(chǎn)品和其他資源)，將其拖到資源庫文件夾下面，并修改名稱為產(chǎn)品庫和資源庫；

5、在產(chǎn)品文件夾下面創(chuàng)建一個(gè)產(chǎn)品，修改名稱為PMA，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇Load將PMA添加到產(chǎn)品樹窗口，在PMA下面新建兩個(gè)產(chǎn)品OP10和OP20，從產(chǎn)品庫中將對應(yīng)的零件拖到OP10和OP20下面，如下圖所示；

6、在資源庫文件夾下面新建工藝操作庫，然后在工藝操作庫下面新建復(fù)合操作8個(gè)，連續(xù)焊接操作后續(xù)在PS中創(chuàng)建(也可以在此處創(chuàng)建，選擇右側(cè)圖中第二個(gè))，如下圖所示；

7、按下圖所示修改名稱，然后打開各個(gè)操作的屬性對話框，時(shí)間一欄夾具打開/關(guān)閉設(shè)置為3s、外部軸S1轉(zhuǎn)入/轉(zhuǎn)出4.4s、外部軸S2和S3設(shè)置為2.2s，機(jī)器人焊接操作不做設(shè)置，完成后關(guān)閉對話框；

8、在工藝文件夾下面新建一條生產(chǎn)線(藍(lán)色的是資源樹、紫色的是工藝樹)，然后在生產(chǎn)線下面新建兩個(gè)工作站，在工作站下面新建兩個(gè)工位，按下圖所示修改名稱。PMA項(xiàng)目由兩個(gè)弧焊站組成，工作站為雙工位；

9、選擇資源樹，然后點(diǎn)擊特殊數(shù)據(jù)一欄下面的同步工藝對象命令，具有子樹打勾，將資源樹各級(jí)名稱同步到工藝樹，如下圖所示；

以上就是項(xiàng)目創(chuàng)建過程，個(gè)別步驟未做詳細(xì)介紹，還請參考PD篇相應(yīng)的章節(jié)，下一節(jié)進(jìn)行工藝資源的分配。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的下图为双总线结构机器的数据通路_PDPS机器人虚拟调试 弧焊仿真 第一课 弧焊项目创建...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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