當編寫數控軌跡代碼時， 一般是以刀具中心為基準。 但實際中， 刀具通常是 圓形的，刀具中心并不是刀具與加工零件接觸的部分， 所以刀具中心的的軌跡應 偏離實際零件軌跡一個刀具半徑的距離。 簡單的將零件外形的軌跡偏移一個刀具 半徑的方法就是 B 型刀補，這樣的方法雖然簡單，但會出現一定的問題，如產 生過切現象。而且由于刀尖圓弧的影響，實際加工結果與工件程序會存在誤差， 而 C 型刀補可實現刀具半徑補償解決上述問題、 消除上述誤差。 C 型刀補的基 本思想是并不馬上執行讀入的程序， 而是再讀入下一段程序， 判斷兩段軌跡之間 的轉接情況，根據轉接情況計算相應的運動軌跡(轉接向量) 。由于多讀了一段 程序進行預處理，故 C 型刀補能進行更精確的補償、消除圓形刀具其中心不 在刀尖上帶來的誤差，從而能實現精密加工。如圖所示。

刀尖圓角 R 造成的少切與過切 為了更好的理解和使用 C 型刀具半徑補償功能，就必須先理解下列幾個相 關的基本概

假想刀尖概念 下圖中刀尖 A 點即為假想刀尖點，實際上不存在，故稱之為假想刀尖(或 理想刀尖)。假想刀尖的設定是因為一般情況下刀尖半徑中心設定在起始位置比 較困難，而假想刀尖設在起始位置是比較容易的， 如下圖所示。與刀尖中心一樣， 使用假想刀尖編程時不需考慮刀尖半徑。

圖 1-1 刀尖半徑中心和假想刀尖 注：對有機械零點的機床來說， 一個標準點如刀架中心可以將其當作起點。 從這個標準點 (起 點)到刀尖半徑中心或假想刀尖的距離就設置為刀具偏置值。 將標準點當作起點， 從標準點到刀尖半徑中心的距離設置為偏置值就如同將刀尖半徑中心設 置為起點， 而從標準點到假想刀尖的距離設置為偏置值就如同將假想刀尖設置為起點。 為了 設置刀具偏置值， 通常測量從標準點到假想刀尖的距離比測量從標準點到刀尖半徑中心的距 離容易，所以通常就以標準點到假想刀尖的距離來設置刀具偏置值，圖 1-2、圖 1-3 和圖 1-.4 分別為以刀尖中心編程和以假想刀尖編程的刀具軌跡。

1)說明： 數控程序一般是針對刀具上的某一點即刀位點， 按工件輪廓尺寸編制的。 車 刀的刀位點一般為理想狀態下的假想刀尖 A 點或刀尖圓弧圓心 O 點。但實際加 工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點，而是一段圓弧。當 切削加工時刀具切削點在刀尖圓弧上變動； 造成實際切削點與刀位點之間的位置 有偏差，故造成過切或少切。 這種由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧， 造成的 加工誤差，可用刀尖園弧半徑補償功能來消除。 2)刀尖園弧半徑補償是通過 G41、G42、G40 代碼及 T 代碼指定的刀尖園 弧半徑補償號，加入或取消半徑補償。 G40：取消刀尖半徑補償； G41：左刀補 (在刀具前進方向左側補償 )，

G42：右刀補 (在刀具前進方向右側補償 )

X, Z：G00/G01 的參數，即建立刀補或取消刀補的終點； 3)注意： G40、G41、G42 都是模態代碼，可相互注銷。 4)注意： (1) G41/G42 不帶參數，其補償號 (代表所用刀具對應的刀尖半徑補償值 )由 T 代碼指定。其刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償號對應。 (2) 刀尖半徑補償的建立與取消只能用 G00 或 G01 指令，不得是 G02 或 G03。刀尖圓弧半徑補償寄存器中，定義了車刀圓弧半徑及刀尖的方向號。 車刀刀尖的方向號定義了刀具刀位點與刀尖圓弧中心的位置關系， 其從 0～ 9 有十個方向。

車刀刀尖位置碼定義 例：考慮刀尖半徑補償，編制圖 3.3.45 所示零件的加工程序

%3345

N1 T0101 (換一號刀，確定其坐標系)

N2 M03 S400 (主軸以 400r/min 正轉)

N3 G00 X40 Z5 (到程序起點位置)

N4 G00 X0 (刀具移到工件中心)

N5 G01 G42 Z0 F60 (加入刀具園弧半徑補償， 工進接觸工件)

N6 G03 U24 W-24 R15 (加工 R15 圓弧段)

N7 G02 X26 Z-31 R5 (加工 R5 圓弧段)

N8 G01 Z-40 (加工 Φ26 外圓)

N9 G00 X30 (退出已加工表面)

N10 G40 X40 Z5 (取消半徑補償，返回程序起點位置)

N11 M30 (主軸停、主程序結束并復位)

總結

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