本篇我們繼續(xù)來(lái)學(xué)習(xí)西門子S7-200 SMART的PID回路控制，首先介紹一下如何配置PID向?qū)?。在工具菜單功能區(qū)單擊PID按鈕打開PID回路向?qū)?duì)話框，選擇要組態(tài)的回路，最多可組態(tài)8個(gè)回路，這里我們選擇回路0。

選擇回路0

在左側(cè)的樹視圖中單擊回路0節(jié)點(diǎn)，在此定義回路名稱。單擊參數(shù)節(jié)點(diǎn)，在此設(shè)置回路參數(shù)，如果不需要比例作用，增益設(shè)置為0.0，如果不需要積分作用，積分時(shí)間設(shè)置為無(wú)窮大值INF，如果不需要微分作用，微分時(shí)間設(shè)置為0.0，采樣時(shí)間是PID控制回路對(duì)反饋采樣以及重新計(jì)算輸出值的時(shí)間間隔，這里我們均采用默認(rèn)值，后面在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行自整定。

設(shè)置回路參數(shù)

單擊輸入節(jié)點(diǎn)，在此指定回路過程變量的標(biāo)定方式，根據(jù)外接模擬量輸入情況，類型選擇単極型，標(biāo)定選項(xiàng)中設(shè)置過程變量范圍0到27648，對(duì)應(yīng)回路設(shè)定值范圍0.0到100.0，該值是給定值占過程變量量程的百分比，在本例中也可以認(rèn)為是工程量溫度值。

設(shè)置輸入?yún)?shù)

點(diǎn)擊輸出節(jié)點(diǎn)，在此指定回路輸出的標(biāo)定方式，根據(jù)外接輸出信號(hào)類型選擇數(shù)字量，循環(huán)時(shí)間即PWM輸出的周期，采用默認(rèn)值0.1秒。

設(shè)置輸出參數(shù)

單擊報(bào)警節(jié)點(diǎn)，在此設(shè)定回路報(bào)警選項(xiàng)，啟用下限報(bào)警、上限報(bào)警、模擬量輸入錯(cuò)誤報(bào)警，指定報(bào)警上下限值以百分比表示，以及模擬量輸入模塊連接到PLC的位置。

報(bào)警參數(shù)設(shè)置

單擊代碼節(jié)點(diǎn)，在此自定義向?qū)傻淖映绦蚝椭袛喑绦虻拿Q，選擇添加PID的手動(dòng)控制，當(dāng)處于手動(dòng)模式時(shí)不執(zhí)行PID計(jì)算，回路輸出由程序控制。單擊存儲(chǔ)器分配節(jié)點(diǎn)，PID向?qū)橥瓿蒔ID運(yùn)算需要120個(gè)字節(jié)的位存儲(chǔ)器，為其指定起始地址，要保證程序中沒有使用這些存儲(chǔ)器，單擊建議按鈕向?qū)⒆詣?dòng)設(shè)定當(dāng)前程序中未用的位存儲(chǔ)器，這里我們采用VB0為起始地址。

添加PID手動(dòng)控制

單擊組件節(jié)點(diǎn)，在此列出了PID向?qū)傻慕M件，包括一個(gè)初始化PID的子程序、一個(gè)用于循環(huán)執(zhí)行PID功能的中斷程序、一個(gè)120個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)頁(yè)以及一個(gè)符號(hào)表，單擊生成按鈕完成PID向?qū)渲?#xff0c;向?qū)傻捻?xiàng)目組件添加到了項(xiàng)目中。

項(xiàng)目組件列表

查看向?qū)傻捻?xiàng)目組件。在項(xiàng)目樹中展開程序塊下的向?qū)募A，雙擊初始化PID子程序打開，該子程序是加密的，可以查看相關(guān)的子程序調(diào)用說(shuō)明，變量表列出了子程序的接口參數(shù)定義，編程調(diào)用時(shí)可參考。雙擊PID功能中斷子程序打開，該中斷子程序也是加密的，請(qǐng)注意PID向?qū)褂昧硕〞r(shí)中斷0，編程時(shí)不能再使用此中斷，否則會(huì)引起PID運(yùn)行錯(cuò)誤。

查看項(xiàng)目組件

展開符號(hào)表下的向?qū)募A，雙擊PID符號(hào)表打開，在此可以查看PID回路相關(guān)參數(shù)的符號(hào)及地址信息，不可更改，編程時(shí)可參考。展開數(shù)據(jù)塊下的向?qū)募A，雙擊PID數(shù)據(jù)頁(yè)打開，該數(shù)據(jù)頁(yè)是加密的，在此可以查看PID回路的PID算法相關(guān)參數(shù)，這樣PID向?qū)Ь团渲猛瓿闪恕?/p>

PID符號(hào)表

本篇文章中我們學(xué)習(xí)了西門子S7-200 SMART PID回路控制，配置PID向?qū)?、查看?xiàng)目組件，在下篇文章中我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)西門子S7-200 SMART PID回路控制的其他內(nèi)容，歡迎大家持續(xù)關(guān)注！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的nrf52840 gpiote如何配置中断输入_西门子S7-200 SMART PID回路控制，配置PID向导，查看项目组件...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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