微型計算機控制技術(第3版)

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《微型計算機控制技術(第3版)》是2017年5月清華大學出版社出版的圖書，作者是于海生、丁軍航、潘松峰、吳賀榮、于金鵬。

書????名

微型計算機控制技術(第3版)

作????者

于海生、丁軍航、潘松峰、吳賀榮、于金鵬

ISBN

9787302449010定????價

39.50元

出版社

清華大學出版社

出版時間

2017年5月

微型計算機控制技術(第3版)內容簡介

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本書是普通高等教育“十二五”國家級規劃教材、國家級精品課程教材、國家級精品資源共享課程教材、高等院校信息技術規劃教材。本書以主流機型ISA/PCI/PCIE總線工業控制機為控制工具，系統地闡述了計算機控制系統的設計技術與工程實現方法。全書分9章，內容包括計算機控制系統及其組成、計算機控制系統的典型形式、工業控制機的組成結構及特點、計算機控制系統的發展概況和趨勢，計算機控制系統的輸入輸出接口與過程通道，數字控制技術，常規及復雜控制技術，現代控制技術，應用程序設計與實現技術，HMI/SCADA技術與監控組態軟件，分布式測控網絡技術，計算機控制系統設計與實現。全書內容豐富，體系新穎，理論聯系實際，實踐性、工程性、系統性、集成性強。

本書可作為高等院校自動化類、電氣類、電子信息類、計算機類、機械類、儀器類等專業高年級本科生的教材，也可作為相關學科專業低年級研究生的教材，還可供有關科技人員參考。[1]

微型計算機控制技術(第3版)圖書目錄

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第1章緒論1

1.1.1計算機控制系統2

1.1.2計算機控制系統的組成3

1.1.3常用的計算機控制系統主機3

1.2計算機控制系統的典型形式5

1.2.3監督控制系統6

1.2.4集散控制系統7

1.2.6綜合自動化系統8

1.3工業控制機的組成結構及特點9

1.3.1工業控制機的組成9

1.3.2工業控制機的總線結構11

1.3.3工業控制機的特點20

1.4計算機控制系統的發展概況和趨勢21

1.4.1計算機控制系統的發展概況21

1.4.2計算機控制系統的發展趨勢24

習題25

第2章輸入輸出接口與過程通道26

2.1總線接口擴展技術26

2.1.1系統總線接口擴展技術26

2.1.2外部總線接口擴展技術32

2.2輸入輸出接口與過程通道設計原理35

2.2.1數字量輸入接口與過程通道35

2.2.2數字量輸出接口與過程通道38

2.2.3模擬量輸入接口與過程通道40

2.2.4模擬量輸出接口與過程通道52

2.3基于系統總線的計算機控制系統硬件設計58

2.3.1基于系統總線的硬件設計方案58

2.3.2系統總線板卡58

2.4基于外部總線的計算機控制系統硬件設計64

2.4.1基于外部總線的硬件設計方案65

2.4.2遠程I/O模塊65

2.4.3其他測控裝置69

2.5硬件抗干擾技術74

2.5.1過程通道抗干擾技術75

2.5.2主機抗干擾技術81

2.5.3系統供電與接發技術84

習題89

第3章數字控制技術90

3.1數字控制基礎90

3.1.1數控技術發展概況90

3.1.2數字控制原理91

3.1.3數字控制方式92

3.1.4數字控制系統93

3.1.5數控系統的分類94

3.2運動軌跡插補原理95

3.2.1逐點比較法的直線插補96

3.2.2逐點比較法圓弧插補100

3.2.3數字積分插補法104

3.3進給速度與加減速控制109

3.3.1進給速度控制109

3.3.2加減速控制110

3.4電機驅動控制與位置伺服系統114

3.4.1電機驅動控制方式114

3.4.2位置伺服系統121

3.5多軸運動控制技術125

3.5.1PC+運動控制器/運動控制卡硬件方案125

3.5.2軟件系統設計126

3.5.3數控系統設計舉例——基于PC的多軸運動控制129

習題132

第4章常規及復雜控制技術133

4.1控制系統的性能指標133

4.1.1穩態性能指標133

4.1.2動態性能指標134

4.1.3抗干擾性能134

4.1.4對控制作用的限制134

4.2數字控制器的連續化設計技術135

4.2.1數字控制器的連續化設計步驟135

4.2.2數字PID控制器的設計138

4.2.3數字PID控制器的改進141

4.2.4數字PID控制器的參數整定146

4.3數字控制器的離散化設計技術151

4.3.1數字控制器的離散化設計步驟151

4.3.2根軌跡法152

4.3.3最少拍控制器的設計153

4.3.4最少拍有紋波控制器的設計157

4.3.5最少拍無紋波控制器的設計161

4.4純滯后控制技術164

4.4.1施密斯預估控制164

4.4.2達林算法167

4.5串級控制技術171

4.5.1串級控制的結構和原理171

4.5.2數字串級控制算法172

4.5.3副回路微分先行串級控制算法172

4.6前饋反饋控制技術174

4.6.1前饋控制的結構和原理174

4.6.2前饋反饋控制結構175

4.6.3數字前饋反饋控制算法177

4.7解耦控制技術178

4.7.1解耦控制原理180

4.7.2數字解耦控制算法182

4.8模糊控制技術183

4.8.1模糊控制的數學基礎183

4.8.2模糊控制原理188

4.8.3模糊控制器設計192

習題198

第5章現代控制技術200

5.1采用狀態空間的輸出反饋設計法200

5.1.1連續狀態方程的離散化201

5.1.2最少拍無紋波系統的跟蹤條件201

5.1.3輸出反饋設計法的設計步驟202

5.2采用狀態空間的極點配置設計法205

5.2.1按極點配置設計控制規律206

5.2.2按極點配置設計狀態觀測器208

5.2.3按極點配置設計控制器212

5.2.4跟蹤系統設計216

5.3采用狀態空間的最優化設計法218

5.3.1LQ最優控制器設計219

5.3.2狀態最優估計器設計223

5.3.3LQG最優控制器設計227

5.3.4跟蹤系統的設計228

習題229

第6章應用程序設計與實現技術230

6.1程序設計技術230

6.1.1模塊化與結構化程序設計230

6.1.2面向過程與面向對象的程序設計232

6.1.3高級語言I/O控制臺編程233

6.2測量數據預處理技術234

6.2.1誤差自動標準234

6.2.2線性化處理和非線性補償236

6.2.3標度變換方法237

6.2.4越限報警處理238

6.2.5量化誤差來源239

6.2.6A/D、D/A及運算字長的選擇241

6.3數字控制器的工程實現242

6.3.1給定值和被控量處理243

6.3.2偏差處理244

6.3.3控制算法的實現245

6.3.4控制量處理246

6.3.5自動/手動切換247

6.4軟件抗干擾技術248

6.4.1數字濾波技術248

6.4.2開關量的軟件抗干擾技術251

6.4.3指令冗余技術251

6.4.4軟件陷阱技術252

習題252

第7章人機接口技術與監控組態軟件254

7.1人機接口技術254

7.1.1HMI/SCADA的含義254

7.1.2基于VB/VC++語言設計人機交互界面255

7.2監控組態軟件概述256

7.2.1監控組態軟件的體系結構及功能256

7.2.2幾種典型的自動化組態軟件257

7.3基于監控組態軟件設計人機交互界面258

7.4實時數據庫260

7.4.1實時數據庫簡介260

7.4.2實時數據庫的結構263

7.4.3實時數據庫應用的新領域——數據倉庫264

7.5監控組態軟件的I/O設備驅動265

7.6監控組態軟件的網絡通信功能267

7.7監控組態軟件的控制功能269

7.7.1監控組態軟件的控制功能概述269

7.7.2監控組態軟件控制功能模塊270

7.7.3監控組態軟件的策略生成器271

7.8計算機控制系統中的數據交換技術272

7.8.1DDE技術與應用272

7.8.2OPC技術與應用273

7.9監控組態軟件應用舉例277

7.9.1應用組態軟件設計監控系統的步驟277

7.9.2組態王軟件應用工程分析277

7.9.3基于組態王軟件的串聯雙容水箱液位監控系統設計279

習題283

第8章分布式測控網絡技術284

8.1工業網絡技術284

8.1.1工業網絡概述284

8.1.2數據通信編碼技術292

8.1.3網絡協議及其層次結構293

8.1.4IEEE 802標準295

8.1.5工業網絡的性能評價和選型296

8.2.1DCS概述297

8.2.2DCS的分散控制級302

8.2.3DCS的集中監控級305

8.2.4DCS的綜合管理級307

8.3.1現場總線概述310

8.3.25種典型的現場總線315

8.3.3FF現場總線技術318

8.4工業以太網測控系統320

8.4.1工業以太網測控系統概述320

8.4.2工業以太網測控系統322

8.5系統集成與集成自動化系統325

8.5.1系統集成的含義與框架325

8.5.2集成自動化系統的體系結構328

8.6綜合自動化技術331

8.6.15層Purdue模型331

8.6.2ERP/MES/PCS三層結構333

8.6.3綜合自動化系統的實現336

習題340

第9章計算機控制系統設計與實現341

9.1系統設計的原則與步驟341

9.1.1系統設計的原則341

9.1.2系統設計的步驟343

9.2系統的工程設計與實現346

9.2.1系統總體方案設計346

9.2.2硬件的工程設計與實現347

9.2.3軟件的工程設計與實現349

9.2.4系統的調試與運行352

9.3設計舉例——啤酒發酵過程計算機控制系統355

9.3.1啤酒發酵工藝及控制要求355

9.3.2系統總體方案的設計356

9.3.3系統硬件和軟件的設計357

9.3.4系統的安裝調試運行及控制效果361

9.4設計舉例——機器人計算機控制系統361

9.4.1PUMA560機器人的結構原理361

9.4.2機器人運動學方程362

9.4.3機器人動力學方程362

9.4.4機器人手臂的獨立關節位置伺服控制363

參考文獻366

參考資料

1.

微型計算機控制技術(第3版)

．清華大學出版社[引用日期2020-05-11]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的微型计算机控制技术应用,微型计算机控制技术（第3版）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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