/*

時隔一年，又回來做雙目視覺方向，需要重新啟航，加油！！！

*/

#include <iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/point_types.h>

int main()

{

//--------------------------------------------點云數據讀入-------------------------------------------------------------

//定義點云數據

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

// 定義讀取對象

pcl::PCDReader reader;

// 讀取點云文件

reader.read<pcl::PointXYZ> ("test.pcd", *cloud);

?

//-------------------------------------------------------------點云數據寫入----------------------------------------------------------------

pcl::PCDWriter

writer writer.write<pcl::PointXYZ>("filename.pcd", cloud);?

?

}

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL PCD文件读写的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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