受迫阻尼 matlab 仿真,MATLAB系统仿真报告——有阻尼受迫振动系统
一、 問題描述
有阻尼受迫振動的結構及基本原理
圖一 有阻尼的受迫振動系統
圖1為有阻尼的受迫振動系統,質量為M,摩擦系數為B, 彈簧倔強系數為K。拉力、摩擦力和彈簧力三都影響質量為M的物體的加速度。如果系統的能量守恒,且振動一旦發生,它就會持久的、等幅的一直進行下去。但是,實際上所遇到的自由振動都是逐漸衰減直至最終停止,即系統存在阻尼。阻尼有相對運動表面的摩擦力、液體與氣體的介質阻力、電磁阻力以及材料變形時的內阻力等作用。物體在驅動力作用下的振動是受迫振動。
二、 模型分析與建立
利用牛頓運動定律,建立系統的力平衡微分方程如下:
Mdxdt
22
B
dxdt
Kx f(t)
(1)
式中的f (t)是一個外加的激勵力,如果 f (t) =F0 sinωt,則稱為諧激勵力,其中ω為外施激勵頻率,t是持續時間。故(1)式又可寫成:
Mdxdt
22
B
dxdt
Kx F0sinwt
(2)
wn
2
(2)式是一個線性非齊次方程。令B/M = 2n(n為阻尼系數)),K/M=
n
(
wn
為固有振動頻率),ξ = wn為相對阻尼系數或阻尼比,則(2)式可寫為:
dx
2
2 dt
2n
dxdt
wnx hsin(wt)
2
(3)
根據阻尼對系統振動的影響,振動響應分為弱阻尼(ξ<1)、(強阻尼ξ>1)和臨界阻尼(ξ=1)三種情況。這里僅討論弱阻尼的情況。在弱阻尼情況下的振動為響應:x=Ae-ξwnt sin ( 1-ξ2wn t +φ ) +A1 sin (wt+θ) (4) 諧迫振動的主要特性有:
(1)式(4)包括瞬態與穩態響應兩部分,其中瞬態響應是一個有阻尼的諧振。振動頻率為系統固有頻率wn,振幅A與初相位角 決定初始條件,振幅的衰減按
總結
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