毕业论文 | 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计(源代码与设计文档)
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
毕业论文 | 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计(源代码与设计文档)
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
預告:代碼及文檔下載
一、文檔主要包含資料
二、文檔代碼
1、卡爾曼濾波(matlab代碼)
clear clc; N=50; CON =總結
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