前文要測(cè)試網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，手頭正好有個(gè)ESP32一直沒(méi)有試過(guò)。這次正好拿來(lái)試玩一下。

一、ESP32官網(wǎng)查看

官網(wǎng)：ESP32官網(wǎng)

這款最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板搭載了樂(lè)鑫最新的系統(tǒng)級(jí)芯片 ESP32， 支持 Wi-Fi 和藍(lán)牙功能，具有豐富的外設(shè)，能夠讓開(kāi)發(fā)者盡情發(fā)揮想象力進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)！

二、Ubuntu系統(tǒng)下ESP32開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

參看：Ubuntu系統(tǒng)下ESP32開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

1、安裝交叉編譯工具鏈依賴的環(huán)境：

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial

2、創(chuàng)建ESP32專(zhuān)用的工作目錄：

sudo mkdir /esp32

3、設(shè)置文件夾的歸屬為當(dāng)前用戶：

sudo chown user:user /esp32

4、創(chuàng)建三個(gè)文件夾：

crossTools、demos、sources分別保存交叉編譯工具鏈、樣例和SDK源碼：
cd /esp32
mkdir crossTools demos sources

5、進(jìn)入crossTools文件夾，下載官方的交叉編譯工具：

注意，需要查看你的linux是32位還是64位的。
在linux終端輸入 getconf LONG_BIT 命令
如果是32位機(jī)器，則結(jié)果為32
[root@localhost ~]# getconf LONG_BIT
32
如果是64位機(jī)器，則結(jié)果為64
[root@localhost ~]# getconf LONG_BIT
64

Linux(x32)：wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz
Linux(x64)：wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz

6、 解壓文件到當(dāng)前目錄下：

tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

三、修改環(huán)境變量

1、將解壓后的交叉編譯工具連添加到系統(tǒng)的PATH環(huán)境變量中

sudo vim /etc/profile

2、在最后面添加交叉編譯工具鏈bin文件夾的目錄

export PATH=$PATH:/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin

3、然后更新一下profile文件，使之生效

source /etc/profile

4、檢查是否安裝成功

xtensa-esp32-elf-gcc -v
如果看到有版本信息顯示，說(shuō)明已經(jīng)安裝成功

5、可以看到使用的gcc版本為4.8.5

針對(duì)的目標(biāo)機(jī)器格式為xtensa-esp32-elf，支持編譯的源文件有C和C++，支持的線程模式是單線程single，整套的交叉編譯工具鏈?zhǔn)鞘褂胏rosstool-NG工具制作，如果不怕折騰，用戶也可以自己制作一個(gè)新的

$ xtensa-esp32-elf-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=xtensa-esp32-elf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin/../libexec/gcc/xtensa-esp32-elf/4.8.5/lto-wrapper Target: xtensa-esp32-elf Configured with: /home/vagrant/crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.5/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=xtensa-esp32-elf --prefix=/home/vagrant/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf --with-local-prefix=/home/vagrant/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sysroot --with-sysroot=/home/vagrant/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sysroot --with-newlib --enable-threads=no --disable-shared --with-pkgversion='crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-59-g8d95cad' --disable-__cxa_atexit --enable-cxx-flags='-fno-exceptions -fno-rtti' --with-gmp=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-mpfr=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-mpc=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-isl=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-cloog=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-libelf=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --enable-lto --enable-target-optspace --without-long-double-128 --disable-libgomp --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-nls --disable-multilib --enable-languages=c,c++ Thread model: single gcc version 4.8.5 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-59-g8d95cad)

四、從Github上獲取ESP-IDF

可以直接通過(guò)gitclone的方式獲取ESP-IDF：
git clone –recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF的目錄結(jié)構(gòu)如下：
components:ESP-IDF的核心組件
examples:ESP-IDF提供的實(shí)例程序
make:ESP-IDF工程管理目錄
tools:ESP-IDF提供的工具集
docs:ESP-IDF相關(guān)文檔

將esp-idf拷貝到 /esp32/sources

1、將ESP-IDF目錄下examples中的hello_world樣例拷貝到我們之前新建的demo文件夾中

cp /esp32/sources/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ /esp32/demos/ -rf

打開(kāi)Makefile，發(fā)現(xiàn)里面需要一個(gè)IDF_PATH的變量
在/etc/profile中添加這樣一個(gè)環(huán)境變量：
export IDF_PATH=/esp32/sources/esp-idf
source /etc/profile

2、配置項(xiàng)目工程，在工程的根目錄下使用make menuconfig

進(jìn)入SDK tool configuration查看交叉編譯工具鏈?zhǔn)欠裰付ㄕ_，已經(jīng)python命令是否正確安裝，ESP-IDF需要你的python屬于python2的版本，最好不要實(shí)用python3

進(jìn)入Bootloader config目錄，配置bootloader的打印日志顯示信息等級(jí)為warning

進(jìn)入Secure boot configuration，開(kāi)發(fā)階段建議關(guān)閉secure boot功能

進(jìn)入Serial flasher config，指定用于燒寫(xiě)程序的串口設(shè)備，一般使用USB轉(zhuǎn)串口的選擇/dev/ttyUSB0即可，設(shè)置默認(rèn)的波特率為115200，Flash的SPI模式為DIO，SPI速率為40MHz，Flash的大小為2MB

進(jìn)入Partition Table設(shè)置分區(qū)表，為了更好的管理SPI Flash，ESP-IDF引入了分區(qū)表的概念，默認(rèn)使用Single factory app,no OTA制作分區(qū)BIN

Component config是對(duì)ESP-IDF的內(nèi)核進(jìn)行的更加詳細(xì)的配置

退出make menuconfig的配置界面，保存剛才的配置，將會(huì)在工程根目錄下新生成一個(gè)build文件夾和sdkconfig文件

在工程根目錄下輸入make all將會(huì)編譯所有的BIN文件，默認(rèn)會(huì)編譯bootloader、partition_table、app文件,并且還會(huì)提示如何進(jìn)行燒寫(xiě)

3、安裝gcc-5.2.0

因?yàn)間cc版本應(yīng)該為gcc-5.2.0，而我的為gcc-4.8.5。所以編譯出現(xiàn)警告。
WARNING: Compiler version is not supported: 4.8.5
Expected to see version(s): 5.2.0

參看：編譯安裝GCC 5.2.0
相關(guān)軟件下載：
gmp 6.0、mpfr 3.1.3、mpc 1.0.3、gcc-5.2.0

安裝gmp 6.0

tar xvf gmp-6.0.0a.tar.bz2
cd gmp-6.0.0
./configure
make -j4
make check
make install

安裝mpfr 3.1.3

mpfr依賴于gmp。

tar xvf mpfr-3.1.3.tar.bz2
cd mpfr-3.1.3
./configure –with-gmp-include=/usr/local/include \
–with-gmp-lib=/usr/local/lib
make -j4
make install

安裝mpc 1.0.3

mpc依賴于gmp和mpfr。

tar xvf mpc-1.0.3.tar.gz
cd mpc-1.0.3
./configure –with-mpfr-include=/usr/local/include \
–with-mpfr-lib=/usr/local/lib \
–with-gmp-include=/usr/local/include \
–with-gmp-lib=/usr/local/lib
make -j4
make check
make install

安裝GCC

tar xvf gcc-5.2.0.tar.bz2
cd gcc-5.2.0
先unset若干個(gè)系統(tǒng)變量，以免出現(xiàn)某些宏找不到的情況。
unset CPLUS_INCLUDE_PATH LIBRARY_PATH
配置環(huán)境變量：
vi /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /etc/profile

配置GCC
./configure \
–with-gmp-include=/usr/local/include \
–with-gmp-lib=/usr/local/lib \
–with-mpfr-include=/usr/local/include \
–with-mpfr-lib=/usr/local/lib \
–with-mpc-include=/usr/local/include \
–with-mpc-lib=/usr/local/lib \
–enable-languages=c,c++ \
–enable-threads=posix \
–disable-multilib
詳細(xì)的配置項(xiàng)說(shuō)明可參考安裝文檔，這里只編譯c和c++的編譯器。
然后make -j8，啟用多線程編譯。（時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)）

安裝
如果編譯順利通過(guò)，make install即可。
gcc和g++默認(rèn)被安裝到/usr/local/bin目錄下，libgcc和libstdc++默認(rèn)被安裝到/usr/local/lib64(x64)。

記得更下下動(dòng)態(tài)庫(kù)緩存。
ldconfig

# gcc -v 使用內(nèi)建 specs。 COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/libexec/gcc/i686-pc-linux-gnu/5.2.0/lto-wrapper 目標(biāo)：i686-pc-linux-gnu 配置為：./configure --with-gmp-include=/usr/local/include --with-gmp-lib=/usr/local/lib --with-mpfr-include=/usr/local/include --with-mpfr-lib=/usr/local/lib --with-mpc-include=/usr/local/include --with-mpc-lib=/usr/local/lib --enable-languages=c,c++ --enable-threads=posix --disable-multilib 線程模型：posix gcc 版本 5.2.0 (GCC)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32开发 -- 试玩ESP32的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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