一，數學基礎

1，向量乘法，點乘，叉乘的區別

初中高中課本上說的向量乘法，就是指叉乘，證明如下：

?

?其中ixi = jxj = kxk = 0，注意，在四元數中 ixi = jxj = kxk = -1，為什么會這樣沒想明白，先留個問號吧

于是上面的結果就是?

?

這與我們使用行列式法得出的結果相同。

?

2，復數的乘法表示旋轉

3，qpq-1為什么表示旋轉，證明

4，四元數的應用與原理

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的四元数相关总结-未完的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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