四节传送带plc梯形图_自动控制系统的大脑--PLC
前言
可編程邏輯控制器(PLC)是許多現代工廠和流程中操作的大腦。 PLC告訴機器人,閥門,執行器,傳送帶和其他系統何時轉動。 例如,PLC將告訴機器人它應該執行哪個程序:
- 拾起零件并將其放在其他地方
- 移動到維護位置,以便維修電纜
- 放下末端執行器然后回家
PLC將向機器人發送幾位信息,告知機器人可以安全移動并且希望其運行程序。 通常,它還將發送代表“程序選擇”的位的組合。 換句話說,PLC將向機器人發送一個代碼,告訴它要運行哪個程序,而其他位則告訴它可以安全地運行該程序。
這只是PLC所做的一個示例。 PLC是操作的主力,評估其所有輸入,根據其編程處理這些輸入,并在每次“掃描”中設置其所有輸出。 掃描是對PLC的所有已編程邏輯的完整執行。
PLC做了什么
考慮一下您最近購買的一些高端產品。 例如,考慮一個智能家居中心。
該智能家居集線器開箱即用,隨時可以控制您的智能家居設備。 為此,它使用其微處理器,該微處理器配備有一組出廠時已加載的編程指令。 如果您和您的朋友擁有相同的智能家居集線器,則這兩個集線器將具有相同的編程。
現在,考慮工廠中的自動化生產線。 工廠的自動化生產線在某些方面類似于智能家居集線器。 它接受來自許多傳感器的輸入。 它處理這些輸入,并根據接收到的輸入打開輸出。
對于家庭自動化集線器,它可能正在接受語音命令,一天中的時間和RF信號作為輸入,并且可能正在設置輸出,例如鎖定前門,打開照明燈或關閉一組電動開關,百葉窗。
對于PLC,它可能接受接近傳感器,電動機溫度和操作員按鈕作為輸入,并且可能會設置輸出,例如告訴電動機轉動,面板上的指示燈閃爍或移動致動器來定位零件。
PLC甚至具有使用微處理器執行其功能的特征。 PLC與智能家居集線器的不同之處在于,盡管諸如智能家居集線器之類的制造設備都具有相同的編程,但是運行自動化生產線或過程的每個PLC通常具有自定義編程。
換句話說,兩條相互連接的自動化生產線可能加載了相同的邏輯基礎“模板”。 即使它們以相似的方式開始,但是它們在編程上都會有許多小的差異,以反映出每條生產線上使用的不同過程或設備。
創建和維護驅動自動化生產線或過程的邏輯是PLC程序員的工作。 PLC程序員通常在開發和實施新的邏輯,或者在支持和調試現有系統。
PLC編程最有趣的方面之一就是開發新的邏輯。 您可以使用梯形圖邏輯,功能框圖,結構化文本或其他編程方法。 無論您使用什么程序對PLC進行編程,開發新邏輯都可以使您(作為程序員)將自動化過程變為現實。
這是您發揮創造力和編程技能的地方。一個好的程序員已經閱讀并調試了許多邏輯,并且能夠將解決方案引入新的應用程序中。 了解您或其他人過去如何解決某些問題,可以為您提供解決新問題的參考解決方案庫。
一個好的程序員也很聰明。 如果您遇到以前從未解決過的問題,那么重要的是要知道在哪里尋找并且可以請其他聰明的人來獲取所需的信息。
正如我的一位PLC導師曾經對我說的那樣,為PLC編寫新邏輯時的另一個關鍵技能是“能夠看到邏輯在腦海中運轉”。 了解各種PLC編程指令的工作方式,以及輸入條件為真或假后,它們在第一次和以后的掃描中的響應方式非常重要。 了解離線狀態下的邏輯行為將有助于您的實施更加順暢,并最大程度地減少調試時間和問題。
PLC程序員或自動化工程師的其他工作
除了梯形圖邏輯(或其他編程方法)外,還有很多其他功能。例如,PLC是該過程的最終控制器,因此將需要在PLC軟件中設置許多設備,以便PLC可以與它們通信。這可能需要您從設備制造商處獲取特定的配置值,或為設備加載EDS。 EDS是一個文件,可幫助PLC了解如何與特定類型的設備進行通訊。
此外,PLC程序員(或控制工程師等)經常為系統中任何驅動器設置和維護軟件以及備份。現代工廠通常采用變頻驅動器或VFD來控制電動機。 VFD允許您通過邏輯動態設置電動機速度。這種編程控制使程序員可以設置高低速設置,在相鄰電機之間同步速度等等。
PLC程序員的另一個責任領域是HMI開發。人機界面或HMI通常是LCD或觸摸屏界面,操作員可以通過該界面控制系統。作為PLC程序員,您可能會發現自己在設計和調試自定義HMI屏幕以支持您的過程。
總結
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