引言：對(duì)于串口接收一些不定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)，必須面對(duì)一個(gè)問題：怎么判斷一幀數(shù)據(jù)接收是否完成？通常使用RXNE非空中斷配合簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)協(xié)議，在數(shù)據(jù)中加入幀頭、幀尾，在程序中判斷是否接收到幀尾來(lái)確定數(shù)據(jù)接收完畢，因此對(duì)每個(gè)字節(jié)都要觸發(fā)中斷進(jìn)行判斷，比較消耗系統(tǒng)資源，尤其是在一些實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合，而串口空閑中斷可以大大簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)接收過(guò)程的判斷。本文章介紹基于stm32cubemx使用DMA+IDLE串口空閑中斷實(shí)現(xiàn)接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)。

STM32的IDLE空閑中斷產(chǎn)生機(jī)制

IDLE空閑中斷是在監(jiān)測(cè)到數(shù)據(jù)接收后（即串口的RXNE位被置位）開始檢測(cè)，當(dāng)總線上在一個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)的周期內(nèi)未再有新的數(shù)據(jù)接收時(shí)，控制觸發(fā)空閑中斷的IDLE位被硬件置1， 便會(huì)激發(fā)一個(gè)空閑中斷，在中斷處理函數(shù)中，我們可以解析接收到的不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)。

?使用工具

軟件：stm32cubemx ,keil uVision5,串口收發(fā)軟件（vofa+）,

硬件：stm32f103rct6,ST-link下載器，數(shù)據(jù)線.

STM32CUBEMX初始化配置

打開stm32cubemx，點(diǎn)擊紅色方框處，開始新建工程

查找芯片型號(hào)，選擇對(duì)應(yīng)芯片型號(hào)處雙擊

對(duì)sys進(jìn)行如下配置，便于進(jìn)行st-link下載

設(shè)置rcc，選擇高速時(shí)鐘（HSE）為外部晶振

配置時(shí)鐘樹，本文使用的是f103系列，HCLK最大為72MHz

配置串口：

1.設(shè)置MODE為異步通信(Asynchronous)

2.使用默認(rèn)配置（波特率為115200 Bits/s，傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8 Bit，奇偶檢驗(yàn)無(wú)，停止位為1 Bit， 接收和發(fā)送都使能）

3.使能串口中斷

?

設(shè)置DMA:

點(diǎn)擊add，添加通道

通道配置均為默認(rèn)（mode為normal，內(nèi)存地址每次遞增1個(gè)byte）

工程命名，選擇保存位置，選擇使用的編譯器及版本

?

如下配置，點(diǎn)擊GENERATE CODE生成代碼

代碼編寫

注釋部分為使用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，可有效防止接收中斷間隔時(shí)間非常短（即發(fā)送數(shù)據(jù)幀的速率很快），MCU來(lái)不及處理此次接收到的數(shù)據(jù)，又產(chǎn)生中斷，導(dǎo)致數(shù)據(jù)會(huì)被覆蓋的情況

main.h中添加

#define BUFFER_SIZE 100 void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t rxlen );

main.c

/* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t rxbuffer1[BUFFER_SIZE]={0}; //接收數(shù)據(jù)緩存數(shù)組1 //uint8_t rxbuffer2[BUFFER_SIZE]={0}; //接收數(shù)據(jù)緩存數(shù)組2 //uint8_t flag=0;雙緩沖區(qū)切換標(biāo)志 /* USER CODE END PV */

?main函數(shù)中注意確保DMA初始化函數(shù)放在串口初始化之前，

并在串口初始化之后使能IDLE中斷、開啟串口DMA接收

/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();//放在串口初始化之前MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中斷HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxbuffer1,BUFFER_SIZE);//開啟串口DMA接收/* USER CODE END 2 */

在/* USER CODE BEGIN 4 */下添加用戶自定義IDLE空閑中斷回調(diào)函數(shù)（注釋部分為雙緩沖接收）

void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t rxlen ){if(huart == &huart1) //判斷是否為串口1產(chǎn)生中斷{/* switch(flag){case 0: flag=1;memset(rxbuffer2,0,BUFFER_SIZE);//清空接收緩存，調(diào)用需包含string.h，本例程刪去也基本無(wú)影響HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxbuffer2,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rxbuffer1,rxlen);//將接收到的不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī) rxlen = 0;//清除數(shù)據(jù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)break;case 1:flag=0;memset(rxbuffer1,0,BUFFER_SIZE);//清空接收緩存,調(diào)用需包含string.h，本例程刪去也基本無(wú)影響HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxbuffer1,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rxbuffer2,rxlen);//將接收到的不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī) rxlen = 0;//清除數(shù)據(jù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)break;}*/HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rxbuffer1,rxlen);//將接收到的不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)rxlen = 0;//清除數(shù)據(jù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxbuffer1,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收}}

由于hal庫(kù)中沒有定義IDLE空閑中斷的中斷處理函數(shù)，需要用戶自行定義

打開stm32f1xx_it.c,找到void USART1_IRQHandler(void)函數(shù)，并添加如下代碼：

void USART1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */uint8_t rxlen ; //接收一幀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)) //判斷idle標(biāo)志被置位{ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA傳輸rxlen = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); //總計(jì)數(shù)減去未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)，得到已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)USAR_UART_IDLECallback(&huart1,rxlen); // 調(diào)用用戶定義空閑中斷回調(diào)函數(shù)}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }

下載程序測(cè)試

藍(lán)色為上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，綠色為上位機(jī)接收數(shù)據(jù)

測(cè)試正常

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的串口IDLE空闲中断+DMA实现接收不定长数据基于stm32cubemx的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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