肇慶學(xué)院光機(jī)電一體化綜合性實(shí)驗教學(xué)示范中心實(shí)驗教材之二十六

計算機(jī)控制技術(shù)

實(shí) 驗 教 程

肇慶學(xué)院電子信息與機(jī)電工程學(xué)院 編

二00八年九月

內(nèi)容簡介

本書主要是基于清華大學(xué)出版社出版的由于海生先生所編著的《微型計算機(jī)控制技術(shù)》理論教程而編寫的一本實(shí)驗教程。書中分為兩部分，第一部分由基礎(chǔ)實(shí)驗所組成，第二部分則是綜合與設(shè)計實(shí)驗。基礎(chǔ)實(shí)驗部分內(nèi)容詳細(xì)，基本上囊括了理論教程中的主要知識點(diǎn);而綜合與設(shè)計實(shí)驗部分則列舉了幾個比較典型的設(shè)計實(shí)驗，有利于學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)驗。因此，本書對于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗有著實(shí)際的應(yīng)用價值。

前言

當(dāng)前，微型計算機(jī)控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，比如，工業(yè)制造、軍事航空、生產(chǎn)管理、智能儀表、家用電器、車船運(yùn)輸、醫(yī)療器械等。我國高等院校的相關(guān)專業(yè)也將微型計算機(jī)控制技術(shù)作為一門重要的必修課。微型計算機(jī)控制是一門實(shí)踐性、操作性很強(qiáng)的課程，需要有一本內(nèi)容全面、理論與實(shí)踐結(jié)合的教材與之配套。

我校機(jī)電專業(yè)開設(shè)微型計算機(jī)控制技術(shù)這門課程已經(jīng)有多年，但由于受條件所限(硬件)，在具體授課時基本是理論講授，而實(shí)踐操作很少，因此也沒有編寫過與該門課程相配套的實(shí)驗教程。2008年我校電子信息與機(jī)電工程學(xué)院下的廣東省重點(diǎn)實(shí)驗室獲得了進(jìn)一步建設(shè)，而編寫實(shí)驗教材屬于其中的子項目之一，《微型計算機(jī)控制技術(shù)》實(shí)驗教程的編寫也位列其中。

本課程實(shí)驗教材的編寫主要是結(jié)合理論教材的內(nèi)容，并參考其它條件較好的高校在開設(shè)該門課程時所開設(shè)的實(shí)驗課程而編寫，實(shí)驗內(nèi)容比較全，在具體授課時可結(jié)合實(shí)際情況有選擇的開設(shè)一些實(shí)驗課。

本教材的編寫對該課程的建設(shè)有重要的意義。一方面可以可以促進(jìn)實(shí)驗室的建設(shè);另一方面可以指導(dǎo)學(xué)生參與實(shí)驗，加深學(xué)生對課程的理解。

由于作者水平有限，時間緊迫，不妥和錯誤之處在所難免，敬請各位專家和讀者批評指正。作者的Email：cxm2100@126.com。

編者：陳顯明

2008年10月20日

目錄

第一部分 基礎(chǔ)實(shí)驗1

實(shí)驗一 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗2

實(shí)驗二 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗5

實(shí)驗三 信號的采樣與保持8

實(shí)驗四 逐點(diǎn)比較法圓弧和直線插補(bǔ)實(shí)驗12

實(shí)驗五 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗18

實(shí)驗六 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗21

實(shí)驗七 數(shù)字PID閉環(huán)控制實(shí)驗23

實(shí)驗八 D(S)離散化方法的研究35

實(shí)驗九 最少拍控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)實(shí)驗40

實(shí)驗十 串級控制算法的研究45

實(shí)驗十一 具有純滯后系統(tǒng)的大林控制50

實(shí)驗十二 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析53

實(shí)驗十三 狀態(tài)觀測器設(shè)計58

實(shí)驗十四 數(shù)字濾波器59

第二部分 綜合及設(shè)計性實(shí)驗62

實(shí)驗一 簡易電子琴設(shè)計63

實(shí)驗二 音樂盒設(shè)計67

實(shí)驗三 基于AT89S52單片機(jī)的多路數(shù)字電壓表的設(shè)計85

實(shí)驗四 多路防盜報警器設(shè)計91

實(shí)驗五 函數(shù)發(fā)生器設(shè)計95

實(shí)驗六 頻率計設(shè)計99

實(shí)驗七 簡易數(shù)控直流電源設(shè)計104

實(shí)驗八 溫度過程控制實(shí)驗110

參考文獻(xiàn)117

第一部分 基礎(chǔ)實(shí)驗

實(shí)驗一 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗

實(shí)驗?zāi)康?/p>

1.了解模/數(shù)轉(zhuǎn)換的基本原理。

2.掌握ADC0809的使用方法，掌握8086匯編語言的編程方法。

實(shí)驗設(shè)備

1.DICE-8086H增強(qiáng)型微機(jī)原理接口實(shí)驗儀一臺，PC機(jī)一臺，8086匯編語言編譯軟件。

2.導(dǎo)線，數(shù)據(jù)接線若干。

3.萬用表一塊。

實(shí)驗 利用實(shí)驗板上的ADC0809做A/D轉(zhuǎn)換器電位器1提供模擬量輸入編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字量,

圖1-1 A/D轉(zhuǎn)換

圖1-2軟件設(shè)計流程圖

編程提示:

(1)ADC0809的START端為A/D轉(zhuǎn)換啟動信號，ALE端為通道選擇地址的鎖存信號，實(shí)驗電路中將其相連，以便同時鎖存通道地址并開始A/D采樣轉(zhuǎn)換，其輸入控制信號為CS和WR，故啟動A/D轉(zhuǎn)換只需如下兩條指令：

MOV DX，ADPORT ；ADC0809端地址

OUT DX，AL； 發(fā)CS和WR信號并送通道地址

(2)用沿時方式等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，使用下述指令讀取A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果。

MOV DX，ADPORT

IN AL，DX

(3)循環(huán)不斷采樣A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，邊采樣邊顯示A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。

實(shí)驗步驟

1.按原理圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制实验教程,新）《计算机控制技术》实验教程.doc的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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