電磁懸浮模糊pid控制

磁懸浮是利用電磁吸力來克服重力將物體穩(wěn)定懸浮在空中的技術(shù)，是一門綜合材料學、電磁學、控制理論、電力電子技術(shù)、信號處理以及計算機科學等眾多領(lǐng)域的邊緣學科，技術(shù)含量高，應(yīng)用前景十分廣闊。而電磁懸浮系統(tǒng)則是研究磁懸浮技術(shù)的平臺，研究并設(shè)計使懸浮體穩(wěn)定懸浮的技術(shù)不僅對磁懸浮技術(shù)的深入研究做出一定的貢獻，而且對其他不穩(wěn)定系統(tǒng)的控制設(shè)計也具有一定的借鑒和參考價值。

本文在介紹了電磁懸浮控制系統(tǒng)的基本原理基礎(chǔ),建立了電磁懸浮控制系統(tǒng)的位置和電磁控制電壓關(guān)系的數(shù)學模型,并采用了復合模糊控制器設(shè)計了磁懸浮控制系統(tǒng)，在Matlab/ Simulink下進行了仿真實驗,并取得了令人滿意的仿真結(jié)果，最終實現(xiàn)了電磁懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定懸浮。

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通過Simulink的仿真可以看出：復合模糊控制實現(xiàn)的磁懸浮控制系統(tǒng)效果很好。所設(shè)計的模糊PID串聯(lián)控制器具有很好的控制性,曲線平滑,穩(wěn)態(tài)誤差小,在平衡點階躍1附近無震蕩,受干擾變化小。經(jīng)過多次調(diào)試, 證明其系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。動態(tài)性能和靜態(tài)剛度都達到了較好的效果。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的电磁悬浮控制系统仿真设计的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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