1.問題描述：

        PID控制器產(chǎn)生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前為止，PID控制器以及改進的PID控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域里最為常見。PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp，Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。圖1為PID控制器的基本結(jié)構(gòu)框圖。

      PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當控制對象不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于FPGA的智能PID控制器的设计与实现的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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