http://blog.csdn.net/evilcode/article/details/6079767

arm內(nèi)部有rom，該rom有代碼，上面駐留著系統(tǒng)真正啟動(dòng)的代碼，和uboot沒(méi)有關(guān)系。

通過(guò)該段代碼根據(jù)不同的啟動(dòng)模式進(jìn)行不同的啟動(dòng)方式：
如果是nand會(huì)自動(dòng)讀取uboot前4k的代碼到片內(nèi)sdram執(zhí)行，該代碼要完成cpu的初始化和ram初始化（初始化ram為外圍的）等。
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i.mx51沒(méi)有nand但有SD卡，但都是作為存儲(chǔ)設(shè)備！
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一直困惑自己的是，一直以為uboot的前4k是拷貝到外圍ram執(zhí)行的，但片外的ram需要前4k去初始化這樣造成了死鎖

拿Freescale的imx51為例 片內(nèi)ROM 36k 片內(nèi)RAM128k

iMX51啟動(dòng)機(jī)制如下(在實(shí)際開(kāi)發(fā)中不會(huì)涉及到該內(nèi)容寫下這些只是讓你更好的了解系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程，系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程不單單只有uboot這一塊在uboot之前還做了很多的工作):

imx51在系統(tǒng)重啟時(shí),會(huì)采樣啟動(dòng)模式的GPIO管腳(BOOT_MODE[1:0])，采樣所得到的值存儲(chǔ)在SBMR寄存器中（System Reset Controller Boot Mode Register）。imx51支持的啟動(dòng)模式包括：內(nèi)部啟動(dòng)模式（通過(guò)啟動(dòng)模式的GPIO管腳判斷啟動(dòng)外設(shè)）、測(cè)試模式、下載模式（通過(guò)USB/UART下載代碼）、內(nèi)部啟動(dòng)模式（通過(guò)啟動(dòng)模式fuse位判斷啟動(dòng)外設(shè)）。

BOOT_MODE[1:0]	啟動(dòng)模式類型	啟動(dòng)模式細(xì)節(jié)
00	內(nèi)部啟動(dòng)模式 ? (通過(guò)啟動(dòng)模式GPIO管腳判斷啟動(dòng)外設(shè))	iMX51執(zhí)行芯片內(nèi)部的啟動(dòng)代碼，可以從以下設(shè)備啟動(dòng) ? Nor Flash(通過(guò)WEIM) OneNAND SPI(Serial Flash CS#1)/I2C eeprom NAND Flash, MLC/SLC 0.5K/2k/4kB page ECC SD/MMC(支持大容量)/MoviNAND(通過(guò)MMC接口)
01	測(cè)試模式	?
10	內(nèi)部啟動(dòng)模式 ? (通過(guò)啟動(dòng)模式fuse位判斷啟動(dòng)外設(shè))	與00模式相同，只是不通過(guò)啟動(dòng)模式GPIO管腳來(lái)判斷啟動(dòng)外設(shè)，而是通過(guò)iMX51的內(nèi)部fuse位，這些fuse位可以一次性寫入。
00	USB/UART下載啟動(dòng)模式	下載并執(zhí)行代碼，可以通過(guò)以下接口 ? l?????????? USB(全速) l?????????? UART

imx51在系統(tǒng)重啟時(shí)，會(huì)讀取GPIO_BT_SEL的內(nèi)部fuse位：

a）如果GPIO_BT_SEL=1(被燒寫過(guò))，在芯片內(nèi)部啟動(dòng)代碼會(huì)通過(guò)讀取內(nèi)部fuse位來(lái)判斷外設(shè)相關(guān)性。

b）如果GPIO_BT_SEL=0,imx51會(huì)在啟動(dòng)時(shí)采樣外設(shè)相關(guān)特性的GPIO管腳，并存儲(chǔ)在SBMR寄存器中。芯片內(nèi)部啟動(dòng)代碼會(huì)通過(guò)讀取該寄存器判斷外設(shè)相關(guān)性。所以，芯片內(nèi)部fuse位與啟動(dòng)相關(guān)GPIO管腳是一一對(duì)應(yīng)的。

IMX51內(nèi)部啟動(dòng)代碼

imx51內(nèi)部有一段ROMcode，在內(nèi)部啟動(dòng)模式下，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)執(zhí)行這段代碼，這段代碼會(huì)初始化最基本的硬件，然后判斷系統(tǒng)的外部存儲(chǔ)設(shè)備信息(通過(guò)讀取SBMR寄存器)。然后系統(tǒng)會(huì)初始化相應(yīng)的外設(shè)，并將外設(shè)中的第一部分代碼拷貝到芯片內(nèi)部RAM中，并跳轉(zhuǎn)到其頭地址并執(zhí)行。

通過(guò)這種方式，imx51可以支持從多種外設(shè)啟動(dòng)，從而增加啟動(dòng)靈活性，imx51 ROMcode流程如下

我們是按照從SD卡

1） ? 通過(guò)采樣SBMR寄存器讀取fuse位或者采用啟動(dòng)模式的管腳 <——Reset

2）通過(guò)BOOT_MODE[1:0]來(lái)判斷是否是那種啟動(dòng)模式

為了保持穩(wěn)定性BOOT_MODE[1:0]=10，內(nèi)部啟動(dòng)模式（通過(guò)啟動(dòng)模式fuse位判斷啟動(dòng)外設(shè)），將外部信息燒寫到芯片內(nèi)部fuse中，這樣系統(tǒng)將從內(nèi)部fuse中讀取相關(guān)外設(shè)信息。

3）因?yàn)槭菑腟D卡啟動(dòng)所以 boot memo ctrol SD/MMC/MoviNAND？

BT_MEM_CTL = 外設(shè)接口擴(kuò)展存儲(chǔ)設(shè)備

‘00’=SD/MMC HDD

4）配置SD/MMC的控制器 eSDHC1 Controller

5）basic config and obtain base addr of boot device

基本的配置和獲取啟動(dòng)硬件的基地址

6）執(zhí)行鏡像

講這些的作用：imx51的Romcode固化在芯片內(nèi)部，不能修改，以上分析Romcode主要可以幫助大家理解以下幾點(diǎn)：

1）imx51最初是如何啟動(dòng)的

2）在bootloader開(kāi)始執(zhí)行前，系統(tǒng)處于何種狀態(tài)，由以上分析可見(jiàn)

a）imx51已經(jīng)初始化了硬件部分，包括部分時(shí)鐘，內(nèi)部總線以及外部存儲(chǔ)設(shè)備的控制器，以及外部存儲(chǔ)設(shè)備本身

b）bootloader的頭2k已經(jīng)被拷貝到imx51內(nèi)部的RAM了，除開(kāi)1k的MBR頭，以及flash文件頭，剩下的部分就是可執(zhí)行代碼。由此可知剩下部分已經(jīng)不能放下整個(gè)bootloader了，所以必須把bootloader分成兩個(gè)部分：XLDR和Eboot本身。

c)可以利用DCD段來(lái)初始化某些寄存器，例如AndroidBSP利用它來(lái)初始化系統(tǒng)DDR2控制器。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的mx51 uboot启动感悟的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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