mx51 uboot启动感悟
http://blog.csdn.net/evilcode/article/details/6079767
arm內(nèi)部有rom,該rom有代碼,上面駐留著系統(tǒng)真正啟動(dòng)的代碼,和uboot沒(méi)有關(guān)系。
通過(guò)該段代碼根據(jù)不同的啟動(dòng)模式進(jìn)行不同的啟動(dòng)方式:
如果是nand會(huì)自動(dòng)讀取uboot前4k的代碼到片內(nèi)sdram執(zhí)行,該代碼要完成cpu的初始化和ram初始化(初始化ram為外圍的)等。
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i.mx51沒(méi)有nand但有SD卡,但都是作為存儲(chǔ)設(shè)備!
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一直困惑自己的是,一直以為uboot的前4k是拷貝到外圍ram執(zhí)行的,但片外的ram需要前4k去初始化這樣造成了死鎖
拿Freescale的imx51為例 片內(nèi)ROM 36k 片內(nèi)RAM128k
iMX51啟動(dòng)機(jī)制如下(在實(shí)際開(kāi)發(fā)中不會(huì)涉及到該內(nèi)容寫下這些只是讓你更好的了解系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程,系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程不單單只有uboot這一塊在uboot之前還做了很多的工作):
imx51在系統(tǒng)重啟時(shí),會(huì)采樣啟動(dòng)模式的GPIO管腳(BOOT_MODE[1:0]),采樣所得到的值存儲(chǔ)在SBMR寄存器中(System Reset Controller Boot Mode Register)。imx51支持的啟動(dòng)模式包括:內(nèi)部啟動(dòng)模式(通過(guò)啟動(dòng)模式的GPIO管腳判斷啟動(dòng)外設(shè))、測(cè)試模式、下載模式(通過(guò)USB/UART下載代碼)、內(nèi)部啟動(dòng)模式(通過(guò)啟動(dòng)模式fuse位判斷啟動(dòng)外設(shè))。
| BOOT_MODE[1:0] | 啟動(dòng)模式類型 | 啟動(dòng)模式細(xì)節(jié) |
| 00 | 內(nèi)部啟動(dòng)模式 ? (通過(guò)啟動(dòng)模式GPIO管腳判斷啟動(dòng)外設(shè)) | iMX51執(zhí)行芯片內(nèi)部的啟動(dòng)代碼,可以從以下設(shè)備啟動(dòng) ?
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| 01 | 測(cè)試模式 | ? |
| 10 | 內(nèi)部啟動(dòng)模式 ? (通過(guò)啟動(dòng)模式fuse位判斷啟動(dòng)外設(shè)) | 與00模式相同,只是不通過(guò)啟動(dòng)模式GPIO管腳來(lái)判斷啟動(dòng)外設(shè),而是通過(guò)iMX51的內(nèi)部fuse位,這些fuse位可以一次性寫入。 |
| 00 | USB/UART下載啟動(dòng)模式 | 下載并執(zhí)行代碼,可以通過(guò)以下接口 ? l?????????? USB(全速) l?????????? UART |
imx51在系統(tǒng)重啟時(shí),會(huì)讀取GPIO_BT_SEL的內(nèi)部fuse位:
a)如果GPIO_BT_SEL=1(被燒寫過(guò)),在芯片內(nèi)部啟動(dòng)代碼會(huì)通過(guò)讀取內(nèi)部fuse位來(lái)判斷外設(shè)相關(guān)性。
b)如果GPIO_BT_SEL=0,imx51會(huì)在啟動(dòng)時(shí)采樣外設(shè)相關(guān)特性的GPIO管腳,并存儲(chǔ)在SBMR寄存器中。芯片內(nèi)部啟動(dòng)代碼會(huì)通過(guò)讀取該寄存器判斷外設(shè)相關(guān)性。所以,芯片內(nèi)部fuse位與啟動(dòng)相關(guān)GPIO管腳是一一對(duì)應(yīng)的。
IMX51內(nèi)部啟動(dòng)代碼
imx51內(nèi)部有一段ROMcode,在內(nèi)部啟動(dòng)模式下,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),會(huì)執(zhí)行這段代碼,這段代碼會(huì)初始化最基本的硬件,然后判斷系統(tǒng)的外部存儲(chǔ)設(shè)備信息(通過(guò)讀取SBMR寄存器)。然后系統(tǒng)會(huì)初始化相應(yīng)的外設(shè),并將外設(shè)中的第一部分代碼拷貝到芯片內(nèi)部RAM中,并跳轉(zhuǎn)到其頭地址并執(zhí)行。
通過(guò)這種方式,imx51可以支持從多種外設(shè)啟動(dòng),從而增加啟動(dòng)靈活性,imx51 ROMcode流程如下
我們是按照從SD卡
1) ? 通過(guò)采樣SBMR寄存器讀取fuse位或者采用啟動(dòng)模式的管腳 <——Reset
2)通過(guò)BOOT_MODE[1:0]來(lái)判斷是否是那種啟動(dòng)模式
為了保持穩(wěn)定性BOOT_MODE[1:0]=10,內(nèi)部啟動(dòng)模式(通過(guò)啟動(dòng)模式fuse位判斷啟動(dòng)外設(shè)),將外部信息燒寫到芯片內(nèi)部fuse中,這樣系統(tǒng)將從內(nèi)部fuse中讀取相關(guān)外設(shè)信息。
3)因?yàn)槭菑腟D卡啟動(dòng)所以 boot memo ctrol SD/MMC/MoviNAND?
BT_MEM_CTL = 外設(shè)接口擴(kuò)展存儲(chǔ)設(shè)備
‘00’=SD/MMC HDD
4)配置SD/MMC的控制器 eSDHC1 Controller
5)basic config and obtain base addr of boot device
基本的配置和獲取啟動(dòng)硬件的基地址
6)執(zhí)行鏡像
講這些的作用:imx51的Romcode固化在芯片內(nèi)部,不能修改,以上分析Romcode主要可以幫助大家理解以下幾點(diǎn):
1)imx51最初是如何啟動(dòng)的
2)在bootloader開(kāi)始執(zhí)行前,系統(tǒng)處于何種狀態(tài),由以上分析可見(jiàn)
a)imx51已經(jīng)初始化了硬件部分,包括部分時(shí)鐘,內(nèi)部總線以及外部存儲(chǔ)設(shè)備的控制器,以及外部存儲(chǔ)設(shè)備本身
b)bootloader的頭2k已經(jīng)被拷貝到imx51內(nèi)部的RAM了,除開(kāi)1k的MBR頭,以及flash文件頭,剩下的部分就是可執(zhí)行代碼。由此可知剩下部分已經(jīng)不能放下整個(gè)bootloader了,所以必須把bootloader分成兩個(gè)部分:XLDR和Eboot本身。
c)可以利用DCD段來(lái)初始化某些寄存器,例如AndroidBSP利用它來(lái)初始化系統(tǒng)DDR2控制器。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的mx51 uboot启动感悟的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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