作為擁有良好發(fā)展前景的高新技術(shù)，焊接機器人技術(shù)對焊接技術(shù)、電子技術(shù)、機械技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)進行了融合，擁有現(xiàn)代工業(yè)“裁縫”的稱號。

經(jīng)過了50多年的發(fā)展，焊接機器人技術(shù)已經(jīng)對信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能等多學科技術(shù)進行了融合，以實現(xiàn)智能化、自動化發(fā)展。目前，焊接機器人采用的數(shù)字化弧焊電源具有響應(yīng)速度快、焊接質(zhì)量好、重復(fù)性強和輸出穩(wěn)定等優(yōu)點。但是就現(xiàn)階段而言，采用的弧焊電源大多為外國生產(chǎn)，國內(nèi)盡管也有產(chǎn)品推出，但在控制精確性和焊接穩(wěn)定性方面仍然無法達到理想水平。在機器人傳感方面，焊接機器人可以采用電磁、聲學、光學等各種學科領(lǐng)域傳感器，以實現(xiàn)焊接過程信息提取，滿足機器人焊接作業(yè)的自動化操作需求。而采用多傳感信息融合技術(shù)，可實現(xiàn)對焊縫偏差量、點焊質(zhì)量等內(nèi)容的檢測，為智能化焊接操作的實現(xiàn)提供技術(shù)支持。在該技術(shù)的支持下，采用焊接專業(yè)系統(tǒng)作為自適應(yīng)單元，并通過模糊計算和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制定焊接決策，則能使焊接機器人實現(xiàn)焊縫成形質(zhì)量控制。但就目前來看，該技術(shù)仍然處在研究階段，受各系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題的限制。

在焊接機器人的焊接生產(chǎn)情況來看，需采用示教編程實現(xiàn)機器人編程控制，不利于機器人作業(yè)空間的延伸。所以想要推動中國制造的轉(zhuǎn)型發(fā)展，完成“中國制造新世紀”的創(chuàng)造，還要加強焊接機器人技術(shù)的研究。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的开元弧焊机器人编程_焊接机器人的技术现状和展望的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。