截至今天，自己負(fù)責(zé)的一個(gè)項(xiàng)目算是告一段落，前前后后5個(gè)多月時(shí)間。
該項(xiàng)目是對(duì)公司設(shè)計(jì)的基于powerpc的處理器進(jìn)行FPGA仿真階段的軟件驗(yàn)證，以及bootloader和kernel移植，以便芯片進(jìn)行投產(chǎn)，主要完成的工作如下：
（1）調(diào)試環(huán)境的搭建
（2）處理器核功能驗(yàn)證，如異常 cache TLB等
（3）bootloader以及kernel中處理器基本外設(shè)驅(qū)動(dòng)調(diào)試，如USB SPI I2C MAC SDIO UART等，kernel最小系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)控制臺(tái)。
由于該項(xiàng)目處于預(yù)研階段，并且FPGA仿真板數(shù)量不多，所以公司投入人力不大，只安排讓我來做這個(gè)項(xiàng)目。
對(duì)我來說，莫大榮幸有機(jī)會(huì)來獨(dú)立完成這樣一項(xiàng)軟硬件綜合調(diào)試（各種硬件問題搞得我都快要奔潰了）
由于FPGA板很久不用了不穩(wěn)定，加之各種硬件問題。折騰5個(gè)月的時(shí)間總算是將FPGA階段工作完成。


但是在最后階段USB調(diào)試通過，整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試完成時(shí)，心里卻有一種悵然若失的感覺，畢業(yè)工作之后一直縈繞我腦中的一個(gè)問題：
嵌入式開發(fā)調(diào)試，最后我到底學(xué)到了什么？

工作至今三年有余，翻看自己的csdn博客發(fā)現(xiàn)，剛工作時(shí)寫博客總結(jié)，總是會(huì)關(guān)注一些具體代碼細(xì)節(jié)，如C語言的變參宏定義 某個(gè)具體驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)等。
工作2年后，更多的總結(jié)是一些有意思的代碼框架，以及自己對(duì)問題的見解，如kernel的時(shí)鐘機(jī)制，系統(tǒng)調(diào)用等。

這是一種進(jìn)步。
但是今天我卻感覺，對(duì)于嵌入式開發(fā)調(diào)試，學(xué)到的最重要的東西并不是上述這些知識(shí)，而是積累下來的思路和經(jīng)驗(yàn)。


記憶力是有限的，我之前有過這樣的疑惑：
做過一些項(xiàng)目，對(duì)于處理器及各種外設(shè)都接觸調(diào)試過，但是再次調(diào)試還是需要對(duì)其datasheet，涉及的specification，以及軟件代碼進(jìn)行復(fù)習(xí)。
做過項(xiàng)目的一些調(diào)試，寫博客總結(jié)相關(guān)知識(shí)，但是一個(gè)月后，再看博客，跟看別人寫的一樣，頂多混過臉熟。

但是我卻發(fā)現(xiàn)，雖然這樣，但是我再次調(diào)試，卻比第一次接觸時(shí)要從容很多。

以最近兩星期進(jìn)行的一些外設(shè)模塊調(diào)試為例。

調(diào)試USB，USB2.0協(xié)議我也只是臉熟，枚舉過程大體清楚，但是也背不出來。
但是我知道遇到問題，首先去排查哪個(gè)過程出錯(cuò)，枚舉？class driver？ 硬件是否正常，示波器測(cè)phy給出的clock是否正確，phy的狀態(tài)引腳是否正常。
實(shí)在不行，USB協(xié)議分析儀唄，抓下USB包，一個(gè)包一個(gè)包排查。

調(diào)試mac，TCp/IP協(xié)議我也只是臉熟，mac的datasheet我也得在熟悉下。
但是遇到問題，我知道首先確定phy自動(dòng)協(xié)商完成了沒，再將mac以及dma寄存器全部打印出來對(duì)比，將dma descriptor queue打印出來，根據(jù)狀態(tài)描述符來查，懷疑硬件問題，可以采用mac以及phy的loopback模式來進(jìn)行排除。總能將問題定位出來。

調(diào)試spi i2c uart，協(xié)議需要熟悉下。
但是遇到問題，spi 3根線，i2c 2根線，uart 4根線（調(diào)試串口，非全功能串口），示波器直接抓信號(hào)，對(duì)著協(xié)議和數(shù)據(jù)手冊(cè)查，一定能找出問題。

等等。。

各種奇奇怪怪的問題，總能找到解決方法。

現(xiàn)在遇到問題不會(huì)像剛工作時(shí)那樣手忙腳亂，因?yàn)槲蚁嘈?#xff0c;各種調(diào)試工具，示波器，萬用表，邏輯分析儀，協(xié)議分析儀，抓信號(hào)，量電壓，軟硬件結(jié)合調(diào)試，總會(huì)找到問題所在！

這些是在調(diào)試過程中積累下來的思路和經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)然，工作3年初學(xué)者跟大牛的經(jīng)驗(yàn)相比，還是有很長的路，需要努力學(xué)習(xí)。

但是卻說明了，工作中學(xué)習(xí)知識(shí)之外，更多的是對(duì)解決問題思路和經(jīng)驗(yàn)的積累。

所以以后就不要糾結(jié)于知識(shí)的遺忘，而應(yīng)該注重解決問題思路的培養(yǎng)和經(jīng)驗(yàn)的積累。

kerneler，不僅是為表明自己是內(nèi)核系統(tǒng)開發(fā)者，更多的是希望自己成為一個(gè)追求事物本質(zhì)的人！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式开发调试学习与思考的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。