并聯(lián)機器人的自由度與其結(jié)構(gòu)設(shè)計和關(guān)節(jié)數(shù)目有關(guān)。一般來說，自由度越高的并聯(lián)機器人所具備的動作能力和操作性就越強。目前已經(jīng)有一些能夠?qū)崿F(xiàn)極高自由度的并聯(lián)機器人，例如柔性并聯(lián)機器人、波浪線形并聯(lián)機器人等，它們的自由度可達到10個以上。但是，這些具有高自由度的機器人同時也面臨著較高的控制難度和精度要求。

總結(jié)

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