Nanopi NEO Air串口代码
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
Nanopi NEO Air串口代码
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
Nanopi NEO Air串口代碼/**------------------------------------------FileInfo-------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2011-01-31
** Last Version: 1.0
** Descriptions:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:
** Created date: 2017-06-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
*******************************************************************///串口相關的頭文件
#include<stdio.h> /*標準輸入輸出定義*/
#include<stdlib.h> /*標準函數庫定義*/
#include<unistd.h> /*Unix 標準函數定義*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h> /*文件控制定義*/
#include<termios.h> /*PPSIX 終端控制定義*/
#include<errno.h> /*錯誤號定義*/
#include<string.h>//宏定義
#define FALSE -1
#define TRUE 0/*******************************************************************
* 名稱： UART0_Open
* 功能： 打開串口并返回串口設備文件描述
* 入口參數： fd :文件描述符 port :串口號(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口參數： 正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/
int UART0_Open(int fd,char* port)
{fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (FALSE == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(FALSE);
}//恢復串口為阻塞狀態 if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
printf("fcntl failed!\n");
return(FALSE);
} else
{printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}//測試是否為終端設備 if(0 == isatty(STDIN_FILENO)){
printf("standard input is not a terminal device\n");
return(FALSE);}
else
{
printf("isatty success!\n");
}
printf("fd->open=%d\n",fd);
return fd;
}
/*******************************************************************
* 名稱： UART0_Close
* 功能： 關閉串口并返回串口設備文件描述
* 入口參數： fd :文件描述符
port :串口號(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口參數： void
*******************************************************************/void UART0_Close(int fd)
{close(fd);
}/*******************************************************************
* 名稱： UART0_Set
* 功能： 設置串口數據位，停止位和效驗位
* 入口參數： fd 串口文件描述符
* speed 串口速度
* flow_ctrl 數據流控制
* databits 數據位 取值為 7 或者8
* stopbits 停止位 取值為 1 或者2
* parity 效驗類型 取值為N,E,O,,S
*出口參數： 正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int i;
int status;
int speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {115200, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};struct termios options;/*tcgetattr(fd,&options)得到與fd指向對象的相關參數，并將它們保存于options,該函數還可以測試配置是否正確，該串口是否可用等。若調用成功，函數返回值為0，若調用失敗，函數返回值為1.*/if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}//設置串口輸入波特率和輸出波特率for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
}
} //修改控制模式，保證程序不會占用串口options.c_cflag |= CLOCAL;//修改控制模式，使得能夠從串口中讀取輸入數據options.c_cflag |= CREAD;//設置數據流控制switch(flow_ctrl){case 0 ://不使用流控制options.c_cflag &= ~CRTSCTS;break; case 1 ://使用硬件流控制options.c_cflag |= CRTSCTS;break;case 2 ://使用軟件流控制options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;break;}//設置數據位//屏蔽其他標志位options.c_cflag &= ~CSIZE;switch (databits){ case 5:
options.c_cflag |= CS5;
break;case 6:
options.c_cflag |= CS6;
break;case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break; default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE); }//設置校驗位switch (parity){ case 'n':case 'N': //無奇偶校驗位。
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break; case 'o': case 'O'://設置為奇校驗
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break; case 'e': case 'E'://設置為偶校驗
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;case 's':case 'S': //設置為空格
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break; default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE); } // 設置停止位 switch (stopbits){ case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: options.c_cflag |= CSTOPB; break;default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);}//修改輸出模式，原始數據輸出
options.c_oflag &= ~OPOST;options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的
//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);//設置等待時間和最小接收字符options.c_cc[VTIME] = 1; /* 讀取一個字符等待1*(1/10)s */ options.c_cc[VMIN] = 1; /* 讀取字符的最少個數為1 *///如果發生數據溢出，接收數據，但是不再讀取 刷新收到的數據但是不讀tcflush(fd,TCIFLUSH);//激活配置 (將修改后的termios數據設置到串口中）if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("com set error!\n");
return (FALSE);
}return (TRUE);
}
/*******************************************************************
* 名稱： UART0_Init()
* 功能： 串口初始化
* 入口參數： fd : 文件描述符
* speed : 串口速度
* flow_ctrl 數據流控制
* databits 數據位 取值為 7 或者8
* stopbits 停止位 取值為 1 或者2
* parity 效驗類型 取值為N,E,O,,S
*
* 出口參數： 正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{int err;//設置串口數據幀格式if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)
{
return FALSE;
}else
{
return TRUE;
}
}/*******************************************************************
* 名稱： UART0_Recv
* 功能： 接收串口數據
* 入口參數： fd :文件描述符
* rcv_buf :接收串口中數據存入rcv_buf緩沖區中
* data_len :一幀數據的長度
* 出口參數： 正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{int len,fs_sel;fd_set fs_read;struct timeval time;FD_ZERO(&fs_read);FD_SET(fd,&fs_read);time.tv_sec = 10;time.tv_usec = 0;//使用select實現串口的多路通信fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);if(fs_sel)
{
len = read(fd,rcv_buf,data_len);
printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
return len;
}else
{
printf("Sorry,I am wrong!");
return FALSE;
}
}
/********************************************************************
* 名稱： UART0_Send
* 功能： 發送數據
* 入口參數： fd :文件描述符
* send_buf :存放串口發送數據
* data_len :一幀數據的個數
* 出口參數： 正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{int len = 0;len = write(fd,send_buf,data_len);if (len == data_len )
{
return len;
} else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return FALSE;
}}int main(int argc, char **argv)
{int fd; //文件描述符int err; //返回調用函數的狀態int len; int i;char rcv_buf[100]; // char send_buf_1[12]="CLS(0);\n";
// char send_buf_2[30]="DS32(0,0,'姓名：何志強',1);\n";
// char send_buf_3[30]="DS32(0,32,'年齡：24',1);\n";
// char send_buf_4[35]="DS32(0,64,'聯系電話：110',1);\n";
// char send_buf_5[45]="DS32(0,100,'地址：西安科技大學北',1);\n";
// char send_buf_6[40]="DS32(96,132,'校區,雁塔中路5',1);\n";
// char send_buf_7[35]="DS32(96,164,'8號',1);\n";
//;
char send_buf_1[12]="SPG(1);\n";
char send_buf_2[12]="SPG(2);\n"
char send_buf_3[12]="SPG(3);\n"
/*if(argc != 3)
{
printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);
return FALSE;
}*/fd = UART0_Open(fd,"/dev/ttyS1"); //打開串口，返回文件描述符do{
err = UART0_Init(fd,115200,0,8,1,'N');
printf("Set Port Exactly!\n");}while(FALSE == err || FALSE == fd);if(0 == strcmp(argv[1],"0"))
{
len = UART0_Send(fd,send_buf_1,12);
if(len > 0)
printf("send data successful\n");
else
printf("send data failed!\n");
sleep(1);len = UART0_Send(fd,send_buf_2,30);
if(len > 0)
printf(" send data successful\n");
else
printf("send data failed!\n");
sleep(1);len = UART0_Send(fd,send_buf_3,30);
if(len > 0)
printf("send data successful\n");
else
printf("send data failed!\n");
sleep(1);// len = UART0_Send(fd,send_buf_4,sizeof(send_buf_4));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);// len = UART0_Send(fd,send_buf_5,sizeof(send_buf_5));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);// len = UART0_Send(fd,send_buf_6,sizeof(send_buf_6));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);// len = UART0_Send(fd,send_buf_7,sizeof(send_buf_7));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);
/*
for(i = 0;i < 10;i++)
{
len = UART0_Send(fd,send_buf,10);
if(len > 0)
printf(" %d send data successful\n",i);
else
printf("send data failed!\n");
sleep(2);
}*/
UART0_Close(fd);
}else
{
while (1) //循環讀取數據
{
len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,9);
if(len > 0)
{
rcv_buf[len] = '\0';
printf("receive data is %s\n",rcv_buf);
printf("len = %d\n",len);
}
else
{
printf("cannot receive data\n");
}
sleep(2);
}
UART0_Close(fd);
}
}/********************************************************************* End Of File **
*******************************************************************/
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Nanopi NEO Air串口代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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