【Android应用开发】Android 蓝牙低功耗 (BLE) ( 第一篇 . 概述 . 蓝牙低功耗文档 翻译)
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參考 :?
-- 官方文檔 : https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html;
1. 概述
BLE 概述 :?
-- 版本支持 :?Android 4.3 (API Level 18) 內置框架引入了 藍牙低功耗方案 (Bluetooth Low Energy, BLE) 支持;?
-- 角色支持 : Android 手機只能作為 主設備 (central role), 開發者開發的 APP 可以使用其提供的 API 接口, 用于 發現設備, 遍歷服務 (services), ?讀寫服務中的特性 (characteristics).?
-- 傳統藍牙對比 : 與傳統的藍牙對比, 藍牙低功耗方案 (Bluetooth Low Energy) 是出于更低的電量消耗考慮而設計的. 這可以使 Android 應用可以與 BLE 設備進行交流, 這些設備需要很低的電量, 如 近距離傳感器, 心率測量設備, 健康設備 等等.
2. 關鍵術語 和 概念
(1) Generic Attribute Profile (GATT) 通用屬性規范
Generic Attribute Profile (GATT) 通用屬性規范?:?
-- GATT 作用 : GATT 規范是一個針對 在 BLE 連接上的, 發送 和 接收 少量數據的一個規范, 所有的現有的低功耗應用的規范都是基于這個 GATT 規范制定的.
-- 制定者 : 藍牙技術聯盟 (Bluetooth SIG) 為低功耗設備定義了許多規范, 一個 規范 (Profile) 就是 設備如何在特定的應用中工作的詳述.?
-- 設備規范對應關系 : 此外, 一個設備可以實現多個規范, 如 : 一個設備可以包含一個心率檢測器, 和 電量檢測器.
(2) Attribute Protocol?(ATT) 屬性協議
Attribute Protocol (ATT) 屬性協議 :?
-- ATT 與 GATT 關系 : GATT 規范是建立在 ATT 的上一層的, 這套改改通常被稱為 GATT/ATT.?
-- ATT 作用 : ATT 被用于優化 BLE 設備的運行, 為了這個目的, ATT (屬性協議) 使用盡可能少的字節.?
-- ATT 唯一標識 : ATT 中的每個屬性都被 一個 UUID (Universally Unique Identifier) 獨一無二的進行標識, UUID 是一個 128 比特的標準的字符串 ID, 用于信息的唯一標識.?
-- ATT 屬性 : ATT 中定義的屬性就是 Charicteristics (特性) 和 Services (服務);
(3) Characteristic 特性
Characteristic 特性 :?
-- Characteristic 概念 : 一個 Characteristic 特性包含了一個值 和 多個 Descriptor (描述符) 用于描述這個特性的值.?
-- 本質 : 一個特性可以被認為是一個類型, 類似于一個類.
(4) Descriptor 描述符
Descriptor 描述符 :?
-- 作用 : 描述符 被定義為一些屬性, 這些屬性用于描述 Characteristic (特性) 的值.?
-- 示例 : 例如, 一個 描述符 可以說明一個 可讀的描述, 一個 特性值的可接受范圍, 或者 一個特性值的測量單元.
(5) Service 服務
Service 服務 :?
-- 服務本質 : 服務是 Characteristic (特性) 的集合.?
-- 示例 : 如, 你可以有一個 名稱為 "Heart Rate?Monitor (心率監控)" 的服務, 包含了特性 "Heart Rate Measurement (心率測量)".?
-- 參考資料 : 你可以在 bluetooth.org 官網查詢到一個基于 GATT 服務 和 規范的列表.
3. 角色 和 職責
(1) 四種角色
Android 設備 與 BLE 設備互動時, 設備的角色 和 職責 :?
-- 中心設備 和 外圍設備 : 這個角色體系適用于 BLE 連接. 中心設備角色 可以掃描, 查找廣播. 外圍設備角色 發送廣播.
-- GATT 服務器 和 GATT 客戶端 : 這個決定了兩個設備之間, 一旦建議連接后, 如何進行互相通信.
(2) 中心設備 和 外圍設備
BLE 連接需要兩種設備都存在 : 為了理解其中的區別, 想象一下 你有一個 Android 設備 和 一個激活的 智能腕表?藍牙設備. 手機支持作為 中心設備 角色, 智能腕表 藍牙設備支持作為外圍設備角色, 為了建立 BLE 連接, 只有外圍設備 或者 只有 中心設備 都不能建立 BLE?連接.
(3) GATT 服務器 和 GATT 客戶端
GATT 服務器 和 GATT 客戶端 簡介 :?
-- GATT 服務器 和 GATT 客戶端 角色不是固定的 : 一旦手機 和 智能腕表 設備建立了 BLE 連接, 它們開始互相交換 GATT 元數據. 根據它們之間傳輸的數據類型, 其中的一個會扮演 GATT 服務器的角色.?
-- 角色改變示例 : 如果 智能腕表 設備想要向手機報告傳感器數據, 那么智能腕表必須當做 GATT 服務器. 如果智能腕表 想要從手機上接受更新數據, 那么 Android 手機就是 GATT 服務器.
-- 手機 和 設備 都可以作為 GATT 服務器 和 客戶端 : 在本文檔中使用的示例代碼, 在 Android 設備上運行的 Android APP 就是 GATT 客戶端, BLE 外圍設備?就是 GATT 服務器. Android APP 從 GATT 服務器上獲取數據, 服務器的 BLE "heart rate monitor (心率監測)" 支持 "Heart Rate Profile (心率規范 - 一種 BLE 藍牙標準規范)". Android APP 也可以作為 GATT 服務器;
4. BLE 權限
(1) 藍牙權限簡介
Android 藍牙權限簡介 :?
-- 權限作用 : 為了在應用中使用藍牙功能, 必須在 AndroidManifest.xml?中 聲明藍牙權限. 所有的藍牙通信操作都需要 藍牙權限 來允許執行, 例如 搜索藍牙, 藍牙連接, 數據交互等操作.
-- 搜索設置藍牙權限 : 如果 APP 要發起設備搜索 或者 管理 藍牙設置, 需要 提前聲明 BLUETOOTH_ADMIN 權限.?
-- 注意 : 使用 BLUETOOTH_ADMIN 權限的前提是 必須聲明 BLUETOOTH 權限.
(2) 藍牙權限簡介
藍牙權限示例 :?
-- AndroidManifest.xml 聲明藍牙權限示例 :?
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
-- 充當 BLE 設備權限 : 如果你的 APP 只需要勝任 BLE 設備的工作, 只需要如下配置 :?
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
(3) 動態控制 BLE 功能是否使用
//使用下面的函數決定 設備上的 BLE 功能 是否可用 //此時你可以選擇性的關閉 BLE 相關的功能 if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();finish(); }
5. 創建 BLE
(1) 創建 BLE 簡介
創建 BLE 簡介 :?
-- 驗證 BLE 功能 : 在應用可以通過 BLE 交互之前, 你需要驗證設備是否支持 BLE 功能, 如果支持, 確定它是可以使用的.?
-- 注意 : 這個檢查只有在 下面的配置 設置為 false 時才是必須的;
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
-- 不支持 BLE 關閉相關功能 : 如果 Android 手機不支持 BLE 功能, 你應該優雅的 關閉 BLE 相關功能.?
-- 支持 BLE 打開藍牙 : 如果 BLE 支持 BLE 功能, 但是設備的藍牙是關閉的, 你可以在應用中請求打開設備的藍牙模塊.?
-- 步驟總結 : 創建 BLE 藍牙的過程分成兩個步驟, 1. 獲取 BluetoothAdapter, 2. 打開 設備的藍牙模塊.
(2) 獲取 BluetoothAdapter (藍牙適配器)
獲取 BluetoothAdapter 藍牙適配器 :?
-- BluetoothAdapter 類作用 : 所有的藍牙活動都需要 BluetoothAdapter, BluetoothAdapter 代表了設備本身的藍牙適配器 (藍牙無線設備). 整個系統中只有一個 藍牙適配器, 應用可以使用 BluetoothAdapter 對象與 藍牙適配器硬件進行交互.?
-- 獲取 BluetoothAdapter 代碼示例 :?
// 初始化藍牙適配器 final BluetoothManager bluetoothManager =(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
-- 注意 : 這個方法使用了 getSystemService() 方法, 返回了一個 BluetoothManager 實例對象, 從 BluetoothManager 實例對象中可以獲取 BluetoothAdapter 對象;
(3) 打開藍牙功能
打開藍牙 :?
-- 檢查是否可用 : 為了保證 藍牙功能是打開的, 調用 BluetoothAdapter 的 isEnable() 方法, 檢查藍牙在當前是否可用. 如果返回 false, 說明當前藍牙不可用.?
-- 示例代碼 :?
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; ... // 確認當前設備的藍牙是否可用, // 如果不可用, 彈出一個對話框, 請求打開設備的藍牙模塊 if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); }
6. 查找 BLE 設備
(1) 查找所有的?BLE 設備
查找 BLE 設備 :?
-- 查找方法參數 : 為了搜索到?BLE 設備, 調用 BluetoothAdapter 的 startLeScan() 方法, 該方法需要一個 BluetoothAdapter.LeScanCallback 類型的參數. 你必須實現這個 LeScanCallback 接口, 因為 BLE 藍牙設備掃描結果在這個接口中返回.?
-- 查找策略 : 藍牙搜索是非常耗電的, 你需要遵守以下的 中斷策略 和 不循環策略.
-- 中斷策略 : 只要一發現藍牙設備, 馬上中斷掃描.
-- 不循環策略 : 不要循環掃描, 設置一個掃描的最大時間限制. 一個設備在之前可用, 繼續掃描可能會使設備不可用, 此外繼續掃描會持續浪費電池電量.
-- 源碼示例 :?
/*** 搜索 和 展示 可用的藍牙設備 的 Activity 界面*/ public class DeviceScanActivity extends ListActivity {private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;private boolean mScanning;private Handler mHandler;// 10 秒后停止搜索private static final long SCAN_PERIOD = 10000;...private void scanLeDevice(final boolean enable) {if (enable) {// 在一個預先定義的時間段后停止掃描.mHandler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {mScanning = false;//開始掃描mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);}}, SCAN_PERIOD);mScanning = true;mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);} else {mScanning = false;mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);}...} ... }
(2) 查找特定?BLE 設備
查找特定 BLE 設備 :?
-- 方法調用 : 查找特定類型的外圍設備, 可以調用下面的方法, 這個方法需要提供一個 UUID 對象數組, 這個 UUID 數組是 APP 支持的 GATT 服務的特殊標識.
-- 示例 :?
startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)
(3) BluetoothAdapter.LeScanCallback 回調接口
掃描回調接口 :?
-- 接口作用 : BluetoothAdapter.LeScanCallback 實現類, 在這個實現類的接口中返回 BLE 設備掃描結果;
-- 源碼示例 :?
private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter; ... // 設備掃描回調接口 private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {@Overridepublic void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,byte[] scanRecord) {runOnUiThread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();}});} };
(4) 設備掃描類型
設備掃描類型 : 藍牙設備掃描 在同一個時間掃描時, 只能掃描 BLE 設備 或者 SPP 設備中的一種, 不能同時掃描兩種設備.
7. 連接到 GATT 服務
(1) 連接指定 BluetoothDevice 藍牙設備
連接指定設備 :?
-- 連接到 GATT 服務 : 與 BLE 設備交互的第一步是 連接到 BLE 設備中的 GATT 服務.?
-- 實現方法 : 調用 BluetoothDevice 的 connectGatt() 方法可以連接到 BLE 設備的 GATT 服務.?
-- 參數解析 : connectGatt() 方法需要三個參數, 參數一 Context 上下文對象, 參數二 boolean autoConnect 是否自動連接掃描到的藍牙設備, 參數三 BluetoothGattCallback 接口實現類.?
-- 用法示例 :?
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
-- 獲取 BluetoothGatt 對象 : 調用 connectGatt() 方法可以連接到 BLE 設備上的 GATT 服務, 返回一個 BluetoothGatt 實例對象, 你可以使用這個對象去 管理 GATT 客戶端操作.?
-- GATT 客戶端操作 : Android APP 可以調用 GATT Client (客戶端). BluetoothGattCallback 可以用于傳遞結果到 GATT 客戶端, 如 連接狀態 和 更進一步的 GATT Client 操作.
(2) GATT 數據交互示例
BLE 藍牙數據交互 :?
-- 界面 : 在下面的示例中, BLE 應用提供了一個 Activity 界面, 該 Activity 界面用于 連接, 展示數據, 展示 GATT 服務 和 設備支持的特性.?
-- BLE 藍牙服務類 : 基于用戶的輸入, 這個 Activity 界面可以與一個 BluetoothLeService 的服務進行交流, 該交流的本質就是 BLE 設備的 GATT 服務 與 Android 的 BLE API 進行交流.
-- BLE 藍牙服務類 示例代碼 :?
// BLE 設備可以通過該服務 與 Android 的 BLE API 進行互動 public class BluetoothLeService extends Service {private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();private BluetoothManager mBluetoothManager;private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;private String mBluetoothDeviceAddress;private BluetoothGatt mBluetoothGatt;private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;private static final int STATE_CONNECTING = 1;private static final int STATE_CONNECTED = 2;public final static String ACTION_GATT_CONNECTED ="com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED ="com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED ="com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE ="com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";public final static String EXTRA_DATA ="com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);// BLE API 中定義的不同的回調方法.private final BluetoothGattCallback mGattCallback =new BluetoothGattCallback() {@Override// BLE 設備的狀態改變 連接 斷開public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,int newState) {String intentAction;if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;mConnectionState = STATE_CONNECTED;broadcastUpdate(intentAction);Log.i(TAG, "連接到了 GATT 服務.");Log.i(TAG, "嘗試搜索服務:" +mBluetoothGatt.discoverServices());} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;Log.i(TAG, "于 GATT 服務斷開連接.");broadcastUpdate(intentAction);}}@Override// BLE 設備中 新的 GATT 服務被發現public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);} else {Log.w(TAG, "發現 GATT 服務 : " + status);}}@Override// 特性讀取操作返回的數據public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic,int status) {if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);}}...}; ... }
-- 廣播發送 : 當一個特定的回調被觸發, 它調用適當的?broadcastUpdate() 幫助方法, 將其當做一個 Action 操作傳遞出去.?
-- 注意藍牙心率?: 這部分的數據解析 與 藍牙心率測量 是一起被執行的.
-- 廣播發送 示例代碼 :?
private void broadcastUpdate(final String action) {final Intent intent = new Intent(action);sendBroadcast(intent); }private void broadcastUpdate(final String action,final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {final Intent intent = new Intent(action);// This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data// parsing is carried out as per profile specifications.// 心率監測規范的特殊處理// 數據解析在每個規范中完成if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {int flag = characteristic.getProperties();int format = -1;if ((flag & 0x01) != 0) {format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;Log.d(TAG, "心率格式 UINT16.");} else {format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;Log.d(TAG, "心率格式 UINT8.");}final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);Log.d(TAG, String.format("接收到心跳檢測 : %d", heartRate));intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));} else {// 對于其它的規范, 寫出 HEX 十六進制格式的數據final byte[] data = characteristic.getValue();if (data != null && data.length > 0) {final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);for(byte byteChar : data)stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +stringBuilder.toString());}}sendBroadcast(intent); }
-- 處理廣播事件 : 在 DeviceControlActivity 中處理廣播事件, 示例代碼 :?
// 處理 Service 發起的的不同事件 // ACTION_GATT_CONNECTED: 連接到 GATT 服務. // ACTION_GATT_DISCONNECTED: 與 GATT 服務斷開. // ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 發現 GATT 服務. // ACTION_DATA_AVAILABLE: 從 BLE 設備中接收數據, 數據可以是 read 或者 notification 操作的結果. private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {final String action = intent.getAction();if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {mConnected = true;updateConnectionState(R.string.connected);invalidateOptionsMenu();} else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {mConnected = false;updateConnectionState(R.string.disconnected);invalidateOptionsMenu();clearUI();} else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {// 在用戶界面 顯示所有支持的服務 和 特性. displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());} else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));}} };
8. 讀取 BLE 屬性
讀寫屬性簡介 :?
-- 讀寫屬性前提 : Android 應用連接到了 設備中的?GATT 服務, 并且發現了 各種服務 (特性集合), 可以讀寫其中的屬性.?
-- 讀寫屬性代碼示例?: 遍歷服務 (特性集合) 和 特性, 將其展示在 UI 界面中.
public class DeviceControlActivity extends Activity {...// 示范如何通過其所支持的 GATT 遍歷 服務 (Services) 和 特性 (Characteristics)// 在這個示例中, 我們將查詢出的數據填充到 UI 界面中的 ExpandableListView 中private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {if (gattServices == null) return;String uuid = null;String unknownServiceString = getResources().getString(R.string.unknown_service);String unknownCharaString = getResources().getString(R.string.unknown_characteristic);ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =new ArrayList<HashMap<String, String>>();ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData= new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();mGattCharacteristics =new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();// 遍歷 GATT 服務for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {HashMap<String, String> currentServiceData =new HashMap<String, String>();uuid = gattService.getUuid().toString();currentServiceData.put(LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid, unknownServiceString));currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);gattServiceData.add(currentServiceData);ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =new ArrayList<HashMap<String, String>>();// 獲取服務中的特性集合List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =gattService.getCharacteristics();ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();// 循環遍歷特性集合for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :gattCharacteristics) {charas.add(gattCharacteristic);HashMap<String, String> currentCharaData =new HashMap<String, String>();uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();currentCharaData.put(LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,unknownCharaString));currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);}mGattCharacteristics.add(charas);gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);}...} ... }
9. 接收 GATT 通知
-- 特性改變通知 : 當 BLE 設備中的一些特殊的特性改變, 需要通知與之連接的 Android BLE 應用.
-- 代碼示例 : 使用?setCharacteristicNotification() 方法為特性設置通知.
private BluetoothGatt mBluetoothGatt; BluetoothGattCharacteristic characteristic; boolean enabled; ... // 設置是否監聽某個特性改變 mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled); ... BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
-- 特性改變回調?: 一但特性開啟了改變通知監聽, 如果特性發生了改變, 就會回調 BluetoothGattCallback 接口中的?onCharacteristicChanged() 方法.
@Override // 特性通知 public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic) {broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); }
10. 關閉 APP 中的 BLE 連接
關閉 BLE 設備連接 :?
-- 關閉方法 : 一旦結束了 BLE 設備的使用, 調用 BluetoothGatt 的 close() 方法, 關閉 BLE 連接, 釋放相關的資源.
-- 關閉示例 :?
public void close() {if (mBluetoothGatt == null) {return;}mBluetoothGatt.close();mBluetoothGatt = null; }
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《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀總結
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