通用定時器

?

APB1默認為36M，36*2=72M，

計數器是0~65535

?

兩個AHB/APB橋在AHB和2個APB總線間提供同步連接。 APB1操作速度限于36MHz， APB2操
作于全速(最高72MHz)。
注意： 當對APB寄存器進行8位或者16位訪問時，該訪問會被自動轉換成32位的訪問：橋會自動將8位
或者32位的數據擴展以配合32位的向量。
程序存儲器、數據存儲器、寄存器和輸入輸出端口被組織在同一個4GB的線性地址空間內。

下面的例子說明如何映射別名區中SRAM地址為0x20000300的字節中的位2：16進制的計算
0x22006008 = 0x22000000 + (0x300× 32) + (2× 4).
對0x22006008地址的寫操作與對SRAM中地址0x20000300字節的位2執行讀-改-寫操作有著相
同的效果

128 256? 512 1024

一個輸入通道可以給兩個捕獲通道

?時鐘分頻是設置采樣濾波的

重復計數器是高級定時器需要設置的

分頻系數會自動加一，為36000，不能超過65535

500ms=1000*36000/72M

讀取狀態標志位以及清除中斷標志位，函數分別為TIM_GetFlagStatus和TIM_ClearFlag

?time.c

?

#include "time.h"
#include "led.h"

?

void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//結構體初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4時鐘

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//定時器預分頻器
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=pre; //定時器周期
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//技術模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //時鐘分頻
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除標志

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占式優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; //響應優先級,0到3選擇
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

?

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

}

?

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1)
{
led2=!led2;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除標志
}

?

?總結：1.TIM4初始化函數，定義變量

? ? ? ? ? ? 2.TIM和NVIC結構體初始化

? ? ? ? ? ? 3.使能TIM4時鐘，掛接在APB1上

? ? ? ? ? ? 4.定時器預分頻器，周期，技術模式，時鐘分頻，初始變量及結構地址

? ? ? ? ? ?5.TIM_ITConfig，清除標志

? ? ? ? ? ?6.NVIC的設置，?TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

? ? ? ? ? ?7.TIM4_IRQHandler函數，if語句判斷狀態if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1)

? ? ? ? ? ?8.清除標志，TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

?

?time.h

#ifndef _time_H
#define _time_H

#include "system.h"

void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc);

#endif

總結：注意包含頭文件#include "system.h"，初始化函數

?

main.c

?

#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "time.h"

?

int main()
{
u8 i=0;
SysTick_Init(72);//72M
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
LED_Init();//初始化
TIM4_Init(1000,36000-1);//500ms定時器時間

while(1) //可以檢測是否死機
{
i++;
if(i%20==0)
{
led1=!led1; //led1不斷閃爍
}
delay_ms(10);
}
}

?

?

?

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/296389183yy/p/9370730.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的定时器中断实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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