ADAS實(shí)際已涵蓋20多種功能，“創(chuàng)來科技”希望從“車道偏離預(yù)警”單一功能入手，做ADAS前裝市場(chǎng)

Nicholas???2016-02-17 16:23

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，廣泛的說一切能夠輔助駕駛員進(jìn)行駕駛操作的都可以算作輔助駕駛范疇，廣義而言，輔助駕駛目前種類已有多達(dá) 20 種。不過目前市面上 ADAS 的核心功能集中在前車碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、行人檢測(cè)預(yù)警（PCW）等。即使是 ADAS 的代表 Mobileye，也無法將這 20 多種功能全部涵蓋。

我之前報(bào)道過的中科慧眼、極目智能，以及騰訊神眼、小米的小蟻（附有 ADAS 功能的行車記錄儀）等，功能涵蓋都比較全面，包括上述提到的前車碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警，以及行人檢測(cè)預(yù)警等。此外，國內(nèi)的長(zhǎng)安、吉利等都推出了自己的 ADAS 發(fā)展計(jì)劃。 但總的來說，目前以色列的 Mobileye 占據(jù)全球 75%的 ADAS 市場(chǎng)，同時(shí)國內(nèi) ADAS 技術(shù)主要被國外廠家壟斷。

高端品牌車輛如沃爾沃、大眾 CC、雷克薩斯等已經(jīng)開始配備有部分 ADAS 系統(tǒng)，包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。乘用車領(lǐng)域，目前在歐洲、北美、亞洲市場(chǎng) ADAS 占有率最高的系統(tǒng)集成商分別是大陸集團(tuán)、德爾福，大陸集團(tuán)市場(chǎng)占有率最高，全球前五名的系統(tǒng)集成商占據(jù)超過65%的市場(chǎng)份額。提供商用車 ADAS的系統(tǒng)集成商集中度較高，威伯科、大陸集團(tuán)、博世集團(tuán)這三家企業(yè)占全球60%的份額。?

可以看出，ADAS 要么通過前裝直接裝車，要么采用 Mobileye 的后裝方式（通過自有的工程師幫助用戶裝車，并將這部分費(fèi)用嫁接到購買費(fèi)用中）面向非專業(yè)用戶，其特點(diǎn)是針對(duì)高檔車輛、價(jià)格昂貴、安裝時(shí)間長(zhǎng)，并且要經(jīng)過標(biāo)定、校準(zhǔn)才能得到較高的精確度。在這種情況下，ADAS 創(chuàng)業(yè)公司 “創(chuàng)來科技” CEO 陳茂認(rèn)為以單一、可靠的功能盡快推進(jìn)前裝是一個(gè) ADAS 創(chuàng)業(yè)的可行路徑。

這里的單一、可靠的功能指的是車道偏離預(yù)警。這是創(chuàng)來科技與其他 ADAS 創(chuàng)業(yè)公司最大的不同之處。陳茂告訴 36 氪，這項(xiàng)車道偏離預(yù)警功能從三年前開始立項(xiàng)，去年年 初在技術(shù)上產(chǎn)生較大突破后，于去年6月 成立了公司。

據(jù)陳茂介紹，創(chuàng)來科技的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在硬件和軟件兩方面：

硬件：創(chuàng)來獨(dú)立開發(fā)了基于 FPGA 的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這樣無需第三方類庫、也無需操作系統(tǒng)支持，對(duì)硬件資源的要求較低。同時(shí)，創(chuàng)來的圖像采集模塊通過 CCD 攝像頭以每秒 30-50 幀的速率將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像緩存中。

軟件：圖像預(yù)處理方面，創(chuàng)來采用了逆透視投影變換消除原道路圖像中的透視效果，同時(shí)結(jié)合圖像去噪、并采用 Soble 算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理；圖像識(shí)別模塊方面，創(chuàng)來利用灰度自適應(yīng)閥值法分割圖像中的車道線和障礙物，采用改進(jìn)的霍夫變換 (Hough) 和最小二乘原理計(jì)算出車道線及障礙物的輪廓，并利用卡爾曼 (Kalman) 濾波原理預(yù)測(cè)車道線位置并進(jìn)行跟蹤檢測(cè)。 最后，創(chuàng)來采用了邊界到達(dá)時(shí)間 TLC (time To Lane Crossing) 模型分析車輛偏離的危險(xiǎn)系數(shù)，以幫助車主進(jìn)行偏離車道的判斷。

陳茂告訴我，目前創(chuàng)來系統(tǒng)已經(jīng)路測(cè)了 1.2 萬公里，基本上在高速公路上進(jìn)行，環(huán)境涵蓋光線暗淡、雨雪天氣、車道線模糊、殘缺、污染等條件（不包括大霧天氣）。陳茂表示目前系統(tǒng)在正常光照道路上的車道線識(shí)別率能夠達(dá)到 99%，車道偏離預(yù)警準(zhǔn)確率在 98%左右，但是在雨雪天氣及車道線模糊的情況下檢測(cè)率會(huì)受到影響。?

上面提到創(chuàng)來希望推進(jìn)前裝，陳茂表示這一策略主要基于當(dāng)前的宏觀判斷，目前國內(nèi)汽車年產(chǎn)銷量連續(xù)幾年突破 2000 萬輛，不過配備有智能駕駛輔助的車輛占比較低；另外，去年5月，國家安監(jiān)總局聯(lián)合工信部,開始對(duì) “兩客一危” 車輛主動(dòng)安全立法進(jìn)行調(diào)研，所謂的兩客一危，指的是大客車、大卡車以及危險(xiǎn)品運(yùn)輸車，這些車輛如果出險(xiǎn)時(shí)造成的危害較大，因而對(duì)主動(dòng)安全的需求也更強(qiáng)。

先推進(jìn) B 端類商用車的 ADAS 前裝，再推進(jìn)乘用車的 ADAS 前裝進(jìn)程，是陳茂認(rèn)為國內(nèi) ADAS 前裝發(fā)展的可能路徑。

陳茂此前曾做了 18年 的 GPS 導(dǎo)航，04年 創(chuàng)辦了 “開麥導(dǎo)航”，獨(dú)立研發(fā)了包括電子地圖數(shù)據(jù)庫檢索、導(dǎo)航算法及地圖編輯在內(nèi)的一系列功能。

目前創(chuàng)來處于原型機(jī)階段，已經(jīng)與兩家主機(jī)廠進(jìn)行了合作商談。創(chuàng)來計(jì)劃今年上半年完成樣機(jī)小試，下半年送到主機(jī)廠做中試。

我是 36 氪汽車記者，歡迎與我切磋討論。微信 KatherineLWong

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總結(jié)

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