自定义线性滤波器
目標:
使用OpenCV中的函數cv::filter2D 自定義線性濾波器。
理論:
卷積
在一個非常普遍的意義上,卷積是一個圖像的每一個部分和一個核之間的操作。
什么是核?
一個核實質上是一個固定大小矩陣,中心點被稱為錨點,如下圖所示。
如何利用卷積核進行卷積 ?
假設您想知道圖像中某個特定位置的結果值。卷積的值以下列方式計算:
1) 將核的錨點(中心點)放在要計算像素上,卷積核剩余的部分對應在圖像相應的像素上。
2) 用卷積核中的系數和圖像中相應的像素值相乘,并求和。
3) 將最終結果賦值給錨點對應的像素。
4) 通過將核在整個圖像滑動,重復以上計算過程直到處理完所有的像素。
用一個表達式表示以上過程如下:
代碼
#include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; /* @function main */ int main ( int argc, char** argv ) {Mat src, dst;Mat kernel;Point anchor;double delta;int ddepth;int kernel_size;char* window_name = "filter2D Demo";int c;src = imread( argv[1] );if( !src.data ){ return -1; }namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );anchor = Point( -1, -1 );delta = 0;ddepth = -1;int ind = 0;while( true ){c = waitKey(500);if( (char)c == 27 ){ break; }kernel_size = 3 + 2*( ind%5 );kernel = Mat::ones( kernel_size, kernel_size, CV_32F )/ (float)(kernel_size*kernel_size);filter2D(src, dst, ddepth , kernel, anchor, delta, BORDER_DEFAULT );imshow( window_name, dst );ind++;}return 0; }結果
執行一個normalized box filter。例如核的大小為3.如下圖:
代碼執行時和的大小為3,5,7,9和11的結果如下:
總結
- 上一篇: OpenCV基本的阈值操作
- 下一篇: 基于OpenCV给图片添加边框