L3级自动驾驶
L3級(jí)自動(dòng)駕駛
2020年開年 3月9日，工信部在其官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，并擬于2021年1月1日開始實(shí)施。
按照中國(guó)自身標(biāo)準(zhǔn)制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在千呼萬喚中終于落地。
中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)（公示版）
行業(yè)的反應(yīng)足夠熱烈。標(biāo)準(zhǔn)公示次日，長(zhǎng)安正式發(fā)布量產(chǎn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并宣布該系統(tǒng)將配備剛剛發(fā)布的全新車型UNI-T。掌門人朱華榮親自出鏡擔(dān)當(dāng)主播，表示“自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)能夠讓用戶‘脫腳’、‘脫手’、‘脫眼’?！?/p>
長(zhǎng)安打響頭炮的同時(shí)，此前立下FLAG要在2020年落地L3級(jí)自動(dòng)駕駛的其他車企也暗暗加速，其中既包括吉利、上汽、廣汽這樣的巨頭，也不乏華人運(yùn)通、特斯拉這樣高舉智能化與自動(dòng)駕駛大旗的新貴。
在自動(dòng)駕駛譜系中，L3級(jí)究竟有何種“魅力”，能令各路車企競(jìng)折腰？
繞不過的L3
工信部公示標(biāo)準(zhǔn)中將L3 定性為“限定條件下的自動(dòng)化”：在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)；一些條件下司機(jī)可以將駕駛權(quán)完全交由自動(dòng)駕駛車輛，但在必要時(shí)需要進(jìn)行接管。
換言之，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員不光可以“脫手”“脫腳”，還可以“脫眼”，即不用時(shí)刻監(jiān)管車輛，只需保持能動(dòng)態(tài)接管駕駛?cè)蝿?wù)。
從這個(gè)意義上說，L3是一個(gè)分水嶺，前面是以駕駛員為責(zé)任主體，機(jī)器為輔助；后面是機(jī)器為責(zé)任主體，駕駛員逐漸脫離駕駛?cè)蝿?wù)。跨過L3，前方等待的便是自動(dòng)駕駛的“康莊大道”。
不過也正是這種過渡性，令L3級(jí)自動(dòng)駕駛一直充滿爭(zhēng)議，甚至被斥為雞肋。L3既有車輛自動(dòng)駕駛的空間，也需要人類司機(jī)保持可以接管的狀態(tài)，無疑給駕駛過程增加了很多不確定性，人機(jī)責(zé)任的劃分與界定也因此成了難題。谷歌甚至因?yàn)殡y以找到解決方案，直接繞過L3，把目標(biāo)定在了實(shí)現(xiàn) L 4 （SAE）。
L3自動(dòng)駕駛場(chǎng)景及功能定義：高精地圖全路段全速域自動(dòng)駕駛
L3自動(dòng)駕駛功能及場(chǎng)景定義——高精地圖全路段全速域自動(dòng)駕駛，即在高精地圖覆蓋的中國(guó)全高速及城市快速路，能夠?qū)崿F(xiàn)0-120km/h全速域脫手、脫腳自動(dòng)駕駛。
L3與L2最大的區(qū)別就是系統(tǒng)可以代替人成為駕駛主體，做到脫手脫腳，而全路段全速域自動(dòng)駕駛，需要有強(qiáng)大的感知技術(shù)。L2級(jí)自動(dòng)駕駛主要通過“雷達(dá)+攝像頭”進(jìn)行環(huán)境感知，但傳感器能力有限，而且容易受到惡劣天氣影響，無法滿足L3的基本需求。要做到L3自動(dòng)駕駛需要感知系統(tǒng)軟、硬件的全面升級(jí)。
高精地圖是專供自動(dòng)駕駛的頂尖黑科技，具有定位更精準(zhǔn)、感知更強(qiáng)大、預(yù)判更超前等優(yōu)勢(shì)。
1、定位更精準(zhǔn)：定位精度達(dá)到0.1米，實(shí)時(shí)獲取車輛所處車道及定位信息
2、感知更強(qiáng)大：在惡劣天氣等極端環(huán)境下，傳感器失效時(shí)，可利用地圖數(shù)據(jù)對(duì)前方1km路況進(jìn)行補(bǔ)充
3、預(yù)判更超前：實(shí)時(shí)預(yù)判前方1公里路徑，利用地圖數(shù)據(jù)提供超視覺、超傳感器邊界的遠(yuǎn)距離感知。
高精地圖的這些優(yōu)勢(shì)都對(duì)車載傳感器的缺陷進(jìn)行了有效補(bǔ)充，所以高精地圖是實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵鑰匙。
頂級(jí)的“高精雷達(dá)+Mobileye EyeQ4攝像頭”的組合，與高精地圖一起實(shí)現(xiàn)全球唯一的“三重感知”技術(shù)，為L(zhǎng)3及以上高階自動(dòng)駕駛提供感知系統(tǒng)冗余的門檻性核心技術(shù)。
最新一代Mobileye Q4 V9.3.1版本芯片。具有看得更遠(yuǎn)、反應(yīng)更快、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
看得更遠(yuǎn)：多重探測(cè)周邊200米車輛和行人的位置及速度，超越行業(yè)水平40米，業(yè)內(nèi)第一；
反應(yīng)更快：只需50%特征即可識(shí)別行人，制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間僅為0.3秒，比人快3倍；
適應(yīng)性強(qiáng)：更好應(yīng)對(duì)雨霧、沙塵、霧霾等復(fù)雜天氣，適應(yīng)多變場(chǎng)景化，有效提升安全性。
相比舊版Eye Q4芯片，V9.3.1版本Eye
Q4具有識(shí)別更精準(zhǔn)、運(yùn)算更迅速、功能更安全的優(yōu)勢(shì)。
識(shí)別更精準(zhǔn)：對(duì)車輛位置信息的識(shí)別精準(zhǔn)度進(jìn)一步提升，通過融合圖像識(shí)別信息，對(duì)雷達(dá)傳感器存在的誤差進(jìn)行補(bǔ)充糾正，避免錯(cuò)誤位置信息導(dǎo)致車輛報(bào)警；
運(yùn)算更迅速：對(duì)芯片的運(yùn)算能力實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提升，即便在復(fù)雜場(chǎng)景下，產(chǎn)生大量待運(yùn)算傳感數(shù)據(jù)時(shí)，也能迅速對(duì)環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，避免運(yùn)算速度較慢甚至內(nèi)存溢出等問題，確保系統(tǒng)第一時(shí)間做出決策、反應(yīng)；
功能更安全：對(duì)突發(fā)情況的安全防護(hù)性能進(jìn)一步提升，集成最新的碰撞測(cè)試的功能安全要求，確保車輛發(fā)生事故后系統(tǒng)仍能正常工作，避免系統(tǒng)電路不穩(wěn)定甚至斷電影響安全。
總結(jié)
