如何編寫驅(qū)動(dòng)程序？

代碼：#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>#include<asm/io.h>#include<linux/miscdevice.h>#include<linux/fs.h>#include<asm/uaccess.h>//流水燈代碼#define GPM4CON 0x110002e0#define GPM4DAT 0x110002e4static unsigned long*ledcon=NULL;static unsigned long*leddat=NULL;//自定義write文件操作(不自定義的話，內(nèi)核有默認(rèn)的一套文件操作函數(shù))static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset){int value=0;int ret=0;ret=copy_from_user(&value,buff,4);//底層驅(qū)動(dòng)只定義基本操作動(dòng)作，不定義功能if(value==1){*leddat|=0x0f;*leddat&=0xfe;}if(value==2){*leddat|=0x0f;*leddat&=0xfd;}if(value==3){*leddat|=0x0f;*leddat&=0xfb;}if(value==4){*leddat|=0x0f;*leddat&=0xf7;}return 0;}//文件操作結(jié)構(gòu)體初始化static struct file_operations g_tfops={.owner=THIS_MODULE,.write=test_write,};//雜設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體初始化static struct miscdevice g_tmisc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name="test_led",.fops=&g_tfops,};//驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)雜設(shè)備初始化static int __init test_misc_init(void){//IO地址空間映射到內(nèi)核的虛擬地址空間ledcon=ioremap(GPM4CON,4);leddat=ioremap(GPM4DAT,4);//初始化led*ledcon&=0xffff0000;*ledcon|=0x00001111;*leddat|=0x0f;//雜設(shè)備注冊(cè)函數(shù)misc_register(&g_tmisc);return 0;}//驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)static void __exit test_misc_exit(void){//釋放地址映射iounmap(ledcon);iounmap(leddat);}//指定模塊的出入口函數(shù)module_init(test_misc_init);module_exit(test_misc_exit);MODULE_LICENSE("GPL");擴(kuò)展資料：include用法：#include命令預(yù)處理命令的一種，預(yù)處理命令可以將別的源代碼內(nèi)容插入到所指定的位置；可以標(biāo)識(shí)出只有在特定條件下才會(huì)被編譯的某一段程序代碼；可以定義類似標(biāo)識(shí)符功能的宏，在編譯時(shí)，預(yù)處理器會(huì)用別的文本取代該宏。插入頭文件的內(nèi)容#include命令告訴預(yù)處理器將指定頭文件的內(nèi)容插入到預(yù)處理器命令的相應(yīng)位置。有兩種方式可以指定插入頭文件：1、#include<文件名>2、#include"文件名"如果需要包含標(biāo)準(zhǔn)庫頭文件或者實(shí)現(xiàn)版本所提供的頭文件，應(yīng)該使用第一種格式。如下例所示：#include<math.h>//一些數(shù)學(xué)函數(shù)的原型，以及相關(guān)的類型和宏如果需要包含針對(duì)程序所開發(fā)的源文件，則應(yīng)該使用第二種格式。采用#include命令所插入的文件，通常文件擴(kuò)展名是

.h

，文件包括函數(shù)原型、宏定義和類型定義。只要使用#include命令，這些定義就可被任何源文件使用。如下例所示：#include"myproject.h"http://用在當(dāng)前項(xiàng)目中的函數(shù)原型、類型定義和宏你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，該宏的取代結(jié)果必須確保生成正確的#include命令。例1展示了這樣的#include命令。【例1】在#include命令中的宏#ifdef _DEBUG_#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"#else#define MY_HEADER"myProject.h"#endif#include MY_HEADER當(dāng)上述程序代碼進(jìn)入預(yù)處理時(shí)，如果_DEBUG_宏已被定義，那么預(yù)處理器會(huì)插入

myProject_dbg.h

的內(nèi)容；如果還沒定義，則插入

myProject.h

的內(nèi)容。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux gpmod（linux gpm）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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