yolov4论文_Alexey 大神接棒,YOLOv4 重磅来袭!快来一睹论文真容吧!| 原力计划...
作者 | Mr.Jk.Zhang
責(zé)編 | 夕顏
出品 | CSDN(ID:CSDNnews)
前言
千呼萬喚始出來系列,繼YOLOv3兩年后,YOLOv4終于在上周出來了,讓我們來一睹論文真容吧!由于YOLO之父Jeseph Redmon在今年2月已宣布退出CV學(xué)術(shù)界,大家都以為YOLO系列已不再更新了,幸而,學(xué)術(shù)界和開源社區(qū)的力量是強大的。另一位曾經(jīng)參與YOLO項目維護的大神Alexey Bochkovskiy接過了YOLO這面大旗,在arXiv上提交了YOLO v4,而且,這篇論文已經(jīng)被拉入原來YOLO之父建立的項目主線。
論文鏈接:https://arxiv.org/abs/2004.10934
代碼地址:https://github.com/AlexeyAB/darknet
YOLOv4的發(fā)布可以說是YOLO系列的集大成者,里面涉及了許多tricks的組合。YOLOv4主要是選取了許多features進行組合的形式來對數(shù)據(jù)集進行測試訓(xùn)練,從而來驗證性能效果。
論文核心中的核心:作者將 Weighted-Residual-Connections (WRC), Cross-Stage-Partial-connections (CSP), Cross mini-Batch Normalization (CmBN), Self-adversarial-training (SAT) and Mish-activation.而且還使用了一些最近出來的新features:WRC, CSP, CmBN, SAT, Mish activation, Mosaic data augmentation, CmBN, DropBlock regularization, and CIoU loss。通過對這些features進行有效的組合得到了爆炸性的YOLOv4,可以吊打一切的YOLOv4.在MS-COCO數(shù)據(jù)上:43.5%@AP(65.7%@AP50)同時可以達到65fps@TeslaV100.
AP50:95 / AP50 - FPS (Tesla V100) Paper: https://arxiv.org/abs/2004.10934
YOLOv4論文中所用tricks如下:
用于backbone的BoF:CutMix和Mosaic數(shù)據(jù)增強,DropBlock正則化,Class label smoothing
用于backbone的BoS:Mish激活函數(shù),CSP,MiWRC
用于檢測器的BoF:CIoU-loss,CmBN,DropBlock正則化,Mosaic數(shù)據(jù)增強,Self-Adversarial 訓(xùn)練,消除網(wǎng)格敏感性,對單個ground-truth使用多個anchor,Cosine annealing scheduler,最佳超參數(shù),Random training shapes
用于檢測器的Bos:Mish激活函數(shù),SPP,SAM,PAN,DIoU-NMS
文中提供的預(yù)訓(xùn)練模型的權(quán)重和參數(shù)信息可見代碼地址:
YOLO的組成部分
簡而言之:YOLOv4 =CSPDarknet53+SPP+PAN+YOLOv3
YOLOv4-detector信息
提出了一種高效而強大的目標檢測模型。它使每個人都可以使用1080 Ti或2080 Ti GPU 訓(xùn)練超快速和準確的目標檢測器。
在檢測器訓(xùn)練期間,驗證了SOTA的Bag-of Freebies 和Bag-of-Specials方法的影響。
改進了SOTA的方法,使它們更有效,更適合單GPU訓(xùn)練,包括CBN [89],PAN [49],SAM [85]等。文章將目前主流的目標檢測器框架進行拆分:input、backbone、neck 和 head 具體如下圖所示:
各類檢測器之間性能的比較
性能炸裂的YOLOv4結(jié)果展示
原文鏈接:
https://blog.csdn.net/mrjkzhangma/article/details/105730677
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總結(jié)
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