RL之Q Learning：利用強化學(xué)習(xí)之Q Learning實現(xiàn)走迷宮—訓(xùn)練智能體走到迷宮(簡單迷宮)的寶藏位置

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目錄

輸出結(jié)果

設(shè)計思路

實現(xiàn)代碼

測試記錄全過程

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輸出結(jié)果

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設(shè)計思路

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實現(xiàn)代碼

from __future__ import print_function import numpy as np import time from env import EnvEPSILON = 0.1 ALPHA = 0.1 GAMMA = 0.9 MAX_STEP = 30np.random.seed(0)def epsilon_greedy(Q, state):if (np.random.uniform() > 1 - EPSILON) or ((Q[state, :] == 0).all()):action = np.random.randint(0, 4) # 0~3else:action = Q[state, :].argmax()return actione = Env() Q = np.zeros((e.state_num, 4))for i in range(200):e = Env()while (e.is_end is False) and (e.step < MAX_STEP):action = epsilon_greedy(Q, e.present_state)state = e.present_statereward = e.interact(action)new_state = e.present_stateQ[state, action] = (1 - ALPHA) * Q[state, action] + \ALPHA * (reward + GAMMA * Q[new_state, :].max())e.print_map()time.sleep(0.1)print('Episode:', i, 'Total Step:', e.step, 'Total Reward:', e.total_reward)time.sleep(2)

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測試記錄全過程

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A . . o . . . ......... ……......... . . . A . . . ......... Episode:73 Total Step:8, Total Reward:100 . . . A . . . ......... Episode:73 Total Step:8, Total Reward:100 . A . . . ......... Episode:73 Total Step:8, Total Reward:100 . . ......... Episode:73 Total Step:8, Total Reward:100 ......... Episode:73 Total Step:8, Total Reward:100 ......... ......... . A . ......... . A . . o . ......... . A . . o . . . ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ……......... . . . Ao . . . ......... ......... . . . A . . . ......... ......... . . . A . . . ......... ......... . . . A . . . ......... Episode:95 Total Step:10, Total Reward:100 . . . A . . . ......... Episode:95 Total Step:10, Total Reward:100 . A . . . ......... Episode:95 Total Step:10, Total Reward:100 . . ......... Episode:95 Total Step:10, Total Reward:100 ......... Episode:95 Total Step:10, Total Reward:100 ......... ......... . A . ......... . A . . o . ......... . A . . o . . . ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . 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Episode:97 Total Step:8, Total Reward:100 ......... Episode:97 Total Step:8, Total Reward:100 ......... ......... . A . ......... . A . . o . ......... . A . . o . . . ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . A . . o . . . ......... ......... . 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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RL之Q Learning：利用强化学习之Q Learning实现走迷宫—训练智能体走到迷宫(简单迷宫)的宝藏位置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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