【camera-lidar-radar】基于卡爾曼濾波和擴(kuò)展卡爾曼濾波的相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器后融合

代碼下載地址（C++ and Python）：下載地址

紅點(diǎn)和藍(lán)點(diǎn)分別表示radar和lidar的測量位置，綠點(diǎn)表示多傳感器融合后的輸出結(jié)果，真值為小車所在的位置

毫米波雷達(dá)核心公式：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【camera-lidar-radar】基于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的相机、激光雷达、毫米波雷达多传感器后融合的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。